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PILZ皮尔兹772121 PNOZ m EF PDP Lin

更新时间:2018-10-20

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丹麦优傲机器人助力国际标准化组织ISO颁布“ISO/TS15066协作型机器人设计标准”

上海,2016年2月23日 ——国际标准化组织(ISO)正式出版了“在操作人员与机器人协作工作时,如何确保操作人员安全的技术指南”。丹麦优傲机器人公司是ISO/TS 15066技术标准起草委员会成员,并且可以预见这个新的标准将成为这个领域未来工作的基础。

国际标准化组织(ISO)所颁布的ISO/TS15066技术标准备受业内期待,此文件作为支持ISO 10218“工业机器人安全标准”的补充, ISO/TS 15066 可以作为机器人系统集成商在安装协作型机器人时做“风险评估”的指导性和综合性文件。

全球人机协作机器人企业 - 丹麦优傲机器人公司全球合规官员,Lasse Kieffer,是制定ISO/TS 15066标准的ISO委员会主要专家。

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他表示:“当ISO 10218新版在2011年出版时,它仍然关注的是传统工业机器人,当时协作型机器人是一个新的技术,在标准中没有充分阐述。我们很高兴看到现在ISO/TS15066作为附加技术标准被颁布,并且指导协作型机器人“Cobots”与操作人员安全的贯彻执行。”

ISO/TS 15066 描述了以上所提到的不同的人机协作概念和详细的要求。除了安全设计和风险评估的要求,它还展示了以下研究成果,即机器人速度、压力对人体特定部位冲击所造成的伤害临界值。

丹麦优傲机器人*技术官艾斯本H.奥斯特加(Esben Østergaard)先生指出:“作为协作型机器人制造商的全球者,我们的机器人以可调节安全功能为特点,*这个技术标准。 ISO/TS 15066 代表了在新技术领域不同会员所达成的*诉求,我们知道在机器人安全方面应该采取稳妥的技术渠道,但是现在仍然有许多人-机交互安全的研究正在进行,并且讨论如何更加实际的定义安全指南,以便能发挥协作型机器人的全部潜能。”

丹麦优傲机器人享有技术的安全系统,包括8个可调节的安全参数:关节位置和速度,工具中心点(TCP)位置,工具方向,速度和力,还有动量和机器人功率。

关于 ISO/TS 15066

这个新的技术标准从今天开始发布在来自24个的专家,包括协作型机器人生产制造的企业,组成起草委员会。ISO/TS 15066的起草可追溯到2010年,最终出版的文件是所有成员*讨论的结果。ISO/TS 15066作为一个技术标准,对2011年出版的ISO 10218-1和ISO 10218-2“工业机器人安全标准”做了进一步的补充和支持。

关于艾斯本H.奥斯特加(Esben Østergaard)

艾斯本H.奥斯特加先生为优傲机器人公司*技术官,负责公司现有UR机器人产品的优化及新产品的研发。奥斯特加先生拥有机器人学博士学位,是UR机器人的发明者之一。2001年到2005年期间,他担任南丹麦大学机器人学及用户界面的研究员及副教授职务,并创立了工业机器人改造基金会。2005年,奥斯特加先生与另两位研究伙伴一起共同创办了优傲机器人公司。目前优傲机器人公司拥有近30项机器人技术。除担任公司*技术官职务之外,奥斯特加先生还参与了多个级科研项目,并担任丹麦多所高校的校外考官。在奥斯特加先生的职业生涯早期,他曾担任过美国南加州大学研究科学家以及日本东京国立产业技术综合研究所客座研究员。奥斯特加先生在丹麦奥胡斯大学学习计算机科学、物理及多媒体专业,并由此开始专注于机器人研究。奥斯特加先生业余爱好机器人足球,并于1998年获得机器人足球世界杯。

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