PNOZ XV3.3P 777511

PILZ皮尔磁哪家好，上海勇控自动化

PILZ安全继电器在机器人行业中的应用

新的安全运动监测模块扩展了PNOZmulti 2可配置控制系统的应用范围。

　　两个新模块可以为一个或两个驱动轴提供安全监测。这些模块可用于任何工业，但在诸如机床制造等领域更能发挥其优势。

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　　驱动轴解决方案的主要特点是通用的诊断和安全运动监测功能。因此，安全系统承担了驱动监测任务，无需通过驱动解决方案执行。这意味着所有安全相关信息均整合到一个系统中，可以建立清晰的责任结构。PNOZmulti 2可配置控制系统可以连接Ethernet、PROFIBUS-DP、POWERLINK、EtherCAT、Modbus TCP甚至CANopen网络，因而可以连接所有常见的更高级别设备控制系统。如此一来，用户可以在任何自动化系统上轻松地实现安全解决方案的通信连接。

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安全运动监测

　　PNOZmulti 2运动监测模块将单轴监测和驱动集成安全解决方案联系起来。安全驱动监测(例如在机床方面)的这一发展是基于从旋转编码器读取增量的技术——这是一种非常精确的解决方案。用户可以使用它定义特定的位置窗口，在该窗口内，轴在停止状态下仍能移动。安全功能的必要要求可以从驱动标准EN 61800-5-2中找到。

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　　安全功能的选择增加了灵活性

　　新的运动监测模块上的安全功能不仅包括“安全操作停止”(SOS)，还包括“安全速度范围”(SSR)。它定义了一个区间，轴在这个区间内运动时不会导致故障停机。其他功能包括“大速度监测”(SSM)和“安全方向”(SDI)，后者可区分顺时针和逆时针旋转。此外，用户可以使用合适的适配器电缆连接所有常用的增量编码器。模块自身配有工业接口“Mini I/O”，即使在恶劣的环境条件下，也能保证稳定的数据传输。

　　在使用PNOZmulti Configurator时，用户可以通过认证的软件功能块配置运动监测模块。该软件工具通用于PNOZmulti系列的所有控制系统。用户可以将自己的功能作为宏存储在Configurator软件中，还可以方便地为新的运动监测模块设置极限值。用户可以通过软件工具方便地完成，而不是用螺丝刀在模块上进行设置，因此可以防止篡改。这可在规划阶段以及配置、诊断和维护期间节省时间与成本。

　　keyword:驱动轴 自动化控制 模块化继电器 控制系统