倍福BECKHOFF EL1262模块

倍福BECKHOFF EL1262模块，并以电气隔离的形式将这些信号传输到控制器。该 EtherCAT 端子模块有 2 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。信号的采样周期是总线周期频率（每个总线周期 n 个子周期）的整数倍（超采样系数：n）。EtherCAT 端子模块为每一个子周期生成一个过程数据块

光电传感器接口：EL1262模块可以连接到光电传感器，用于接收传感器检测到的光信号。这些传感器可以是用于检测物体位置、检测物体是否存在或执行其他光电控制功能的传感器。

位置检测：在生产线上，EL1262模块可以与光电传感器配合使用，用于检测物体的位置或运动状态。例如，在自动包装线上，可以使用光电传感器和EL1262模块来检测包装物体的位置，以便及时进行包装操作。

计数应用：EL1262模块还可以与光电传感器结合，用于执行计数应用。例如，在流水线上，通过安装光电传感器来检测通过的产品数量，EL1262模块可以接收这些信号并实现计数功能。

速度控制：在某些情况下，光电传感器与EL1262模块一起使用可以实现速度控制。通过检测物体通过传感器的频率，可以确定物体的速度，并根据需要进行调整或控制。

安全应用：在一些安全应用中，光电传感器用于检测人员或设备的位置，EL1262模块可以接收这些信号并触发相应的安全控制操作，以确保工作环境的安全。

总的来说，BECKHOFF的EL1262模块在光电领域中可用于各种应用，包括位置检测、计数、速度控制和安全应用等。通过与光电传感器的结合使用，EL1262模块可以实现精确的光电控制功能

输入通道数：2个数字输入通道

输入类型：差分输入

输入电压：24 V DC

输入电流：10 mA

输入滤波时间：可配置

输入信号延迟时间：根据配置设置

通信接口：EtherCAT

通信速率：100 $Mbit/s$

数据传输方式：实时

供电电压：24 V DC（通过总线供电）

电流消耗：约 100 mA

外壳尺寸：大约 12 mm x 100 mm x 68 mm（宽 x 高 x 深）

工作温度：0°C 到$ +55$°C

存储温度：-25°C 到$ +85$°C

这些是一般情况下BECKHOFF EL1262模块的典型技术参数。

技术参数EL1262

连接技术四线制

规范类似于 EN 61131-2，type 3，“0"：-3…5 V DC，“1"：11…30 V DC，通常为 3 mA 输入电流

输入数量2

额定电压24 V DC（-15 %/+20 %）

信号电压“0"-3…+5 V（EN 61131-2，type 3）

信号电压“1"11…30 V（EN 61131-2，type 3）

输入电流通常为 3 mA

输入滤波通常为 < 1 µs

超采样/多时间戳系数n = 周期时间的整数倍，1…1000，见相关文档资料

端子模块内的时间戳精度10 ns（+ 输入延迟）

分布式时钟精度<< 1 µs

采样率最大采样率 1 MS/s

分布式时钟是

电源触点电流消耗典型值 20 mA + 负载

E-bus 电流消耗典型值 70 mA

德国进口BECKHOFF EL1262模块在倍福凭借基于 PC 的控制技术和 EtherCAT 技术，为装配单元、搬运系统、测试设备和机器人应用提供高性能控制解决方案。基于 PC 的解决方案采用模块化设计，并可根据性能需求精确扩展，适用于控制和监测单台设备以及整条生产线的完整过程链。因此，所有的生产步骤，从进料、接合（焊接、涂胶等）、装配和测试到物料搬运与机器人集成，都可以通过倍福工业 PC 的硬件平台 和 TwinCAT软件平台统一实现。

BECKHOFF EL1002

倍福EL1004

BECKHOFF EL1014

毕浮模块EL1008

BECKHOFF EL1018模块，基于 PC 的解决方案采用模块化设计，并可根据性能需求精确扩展，适用于控制和监测单台设备以及整条生产线的完整过程链。因此，所有的生产步骤，从进料、接合（焊接、涂胶等）、装配和测试到物料搬运与机器人集成，都可以通过倍福工业 PC 的硬件平台。

德国BECKHOFF EL1262倍福模块在机器人应用和搬运设备中，各个轴必须能够相互独立地运行或彼此之间做相对运动，并以高动态方式移动。AX5000 系列伺服驱动和 AX8000 系列多轴伺服系统的集成式高速控制技术专为实现这些复杂的控制任务而设计。灵活的单通道或双通道轴模块设计以及可变的电机功率分配提供了一个成本优化解决方案，特别是对于搬运系统。

BECKHOFF EL1809

倍福EL2809

德国进口BECKHOFF EL1889

输出模块EL2889

模拟量模块EL3002

4通道模块EL3004

编码器BECKHOFF EL5101模块

德国进口BECKHOFF EL1262模块在机器人和运动控制功能可以基于 TwinCAT NC PTP（点到点轴定位）或 NC I （三维轴插补）在同一个平台上同步。所有 NC 功能，如“凸轮盘"或“飞锯"都可在一个通用的硬件和软件平台上根据需要结合使用。TwinCAT 可以用标准的 PLC 编程语言编写几乎所有机器人运动学功能库。这样可确保提供工程效率，显著降低工程成本。由于能够将 C 和 C++ 代码集成到 TwinCAT 3 中。