倍福BECKHOFF模块：EL1502是加/减计数器，24 V DC，100 kHz

BECKHOFF EL1889模块参数，EL1889 数字量输入端子模块采集现场设备中的二进制 24 V 控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。该 EtherCAT 端子模块有 16 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

倍福BECKHOFF EL6002模块，EL6002串行接口允许使用两个RS232接口连接设备。连接到EL6002 EtherCAT终端的设备通过耦合器与自动化设备通信。活动通信信道在全双工模式下独立于更高级别的EtherCAT系统运行，买BECKHOFF倍福，找勇控自动化。

耦合器BECKHOFF EK1100现货当天发货，EK1100由2部分组成，左边是2个网口，一进，一出；右边是电源输入，24V，2组，分别给系统和外围IO供电。

摩尔定律BECKHOFF EL6731模块，BECKHOFF EL6731 是 EtherCAT 总线单通道 PROFIBUS 网关端子模块，12mm 窄体 DIN 导轨安装，作为协议转换桥梁，实现 EtherCAT 实时总线与 PROFIBUS DP 网络双向互通，可灵活配置为主站或从站模式。模块内置自研 PROFIBUS 专用芯片，完整兼容 DP、DP-V1、DP-V2 全协议，通信速率

BECKHOFF EL6601通讯模块，BECKHOFF EL6601 是 EtherCAT 总线一体化单端口以太网交换端子模块，12mm 窄体 DIN 导轨标准封装，集成 1 路 RJ45 百兆以太网接口，支持 10/100Mbps 自适应、自动交叉线识别，兼容 TCP/IP、ADS、UDP 全系列以太网协议，实现标准以太网设备与 EtherCAT 实时控制总线透明互通。模块依靠 E-bus 总

通讯模块BECKHOFF EL6001和EL6002，BECKHOFF EL6001 是倍福 EtherCAT 总线系列单通道 RS232 串行通讯端子模块，12mm 窄体 DIN 导轨标准封装，作为工业串口网关，实现传统 RS232 设备与 EtherCAT 实时控制系统的数据互通。

BECKHOFF EL5151和EL5152模块现货，BECKHOFF EL5151 是单通道 24V HTL 增量编码器专用 EtherCAT 端子模块，12mm 窄体 DIN 导轨安装，专为伺服电机、步进电机配套增量编码器信号采集设计。模块支持 A/B/Z 正交脉冲输入，输入频率 100kHz，内置硬件四倍频正交解码，搭配 32 位独立计数寄存器，自带 1/256 微增量插补功能。