更新时间：2018-07-26
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数据传输过程中的位错误可以通过评估每个设备上的 CRC 校验码进行检测。除断点检测和定位外，通过 EtherCAT 系统协议，传输物理层和拓扑结构使得高品质监控每个独立的传输段成为可能。通过自动分析相关错误计数器，可以精确定位关键网段。可检测并定位 EMC 干扰、有缺陷的连接器或损坏的电缆等不断变化的错误来源，即使它们尚未对网络的自愈能力产生过度影响。
开放性
EtherCAT 技术不仅与以太网*兼容，而且还有特别的设计开放性特点： 该协议可与其它基于以太网的服务和协议并存于同一物理介质中 － 通常只会对整个网络性能有很小程度的影响。任何以太网设备均可通过交换机端子模块连接至一个 EtherCAT 总线网段内部，不会影响周期时间。带现场总线接口的设备可通过 EtherCAT 现场总线主站端子模块集成到网络中。UDP 协议变体允许设备整合于任何插槽接口中。EtherCAT 是一个*开放式协议， 它已被认定为一个正式 IEC 规范（IEC/PAS62407）。
EtherCAT 技术组织
EtherCAT 技术组织（ETG）是一个自动化用户和生产厂商的协会组织，旨在为 EtherCAT 技术的开发提供支持。该协会代表着广泛的行业和应用领域。这样就确保了 EtherCAT 技术功能和接口以方式用于多种应用领域。该组织可以确保将 EtherCAT 轻松而经济有效地集成到大量自动化设备中，并可保证设备的互操作性。EtherCAT 技术组织（ETG）是正式的 IEC 合作组织中现场总线标准化的成员。成员资格面对所有公司开放。
| EL3351 | EtherCAT Terminals | 1-channel resistor bridge input terminal (strain gauge), 16 bit |
| ES3351 | EtherCAT Terminals | 1-channel resistor bridge input terminal (strain gauge), 16 bit |
| EL3356 | EtherCAT Terminals | 1-channel input terminal, accurate resistance bridge evaluation, with self-calibration, 16 bit |
| ES3356 | EtherCAT Terminals | 1-channel input terminal, accurate resistance bridge evaluation, with self-calibration, 16 bit |
| EL3356-0010 | EtherCAT Terminals | 1-channel input terminal, precise load cell analysis (resistor bridge), 24 bit |
| EL3356-0020 | EtherCAT Terminals | 1-channel input terminal, precise load cell analysis (resistor bridge), 24 bit, with calibration certificate |
| EL3403 | EtherCAT Terminals | 3-phase power measurement terminal, max. 500 V AC 3~, max. 1 A, via measuring transformers x A/1A |
| ES3403 | EtherCAT Terminals | 3-phase power measurement terminal, max. 500 V AC 3~, max. 1 A, via measuring transformers x A/1A |
| EL3403-0010 | EtherCAT Terminals | 3-phase power measurement terminal, max. 500 V AC 3~, max. 5 A, via measuring transformers x A/5A |
| EL3403-0100 | EtherCAT Terminals | 3-phase power measurement terminal, max. 500 V AC 3~, 100 mA |
| EL3403-0111 | EtherCAT Terminals | 3-phase power measurement terminal, max. 500 V AC 3~, one current input for each measurement range: 10, 100 and 1000 mA |
| EL3413 | EtherCAT Terminals | 3-phase power measurement terminal, max. 690 V AC 3~, max. 5 A, via measuring transformers x A/5 A, galvanically isolated current inputs, harmonic analysis |
| EL3413-0120 | EtherCAT Terminals | 3-phase power measurement terminal, max. 690 V AC 3~, max. 5 A, via measuring transformers x A/5 A, galvanically isolated current inputs, harmonic analysis |
| EL3413-0001 | EtherCAT Terminals | 3-phase power measurement terminal, max. 690 V AC 3~, max. 5 A, via measuring transformers x A/5 A, galvanically isolated current inputs, harmonic analysis |
| EL3433 | EtherCAT Terminals | 3-phase power measurement terminal, max. 500 V AC 3~, max. 10 A |
| EL3602 | EtherCAT Terminals | 2-channel analog input terminal -10…+10 V, differential inputs, 24 bit |
| ES3602 | EtherCAT Terminals | 2-channel analog input terminal -10…+10 V, differential inputs, 24 bit |
| EL3602-0002 | EtherCAT Terminals | 2-channel analog input terminal ±200 mV, differential input, 24 bit |
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