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德国BECKHOFF EL1804工作原理

更新时间:2019-03-19

简要描述:

德国BECKHOFF EL1804工作原理
EL1804 和 EL1814 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号,并以电隔离的形式将这些信号传输到上层的自动化单元。该 EtherCAT 端子模块每个都有 4 个通道,每个通道都由一个信号输入、24 V DC 和 0 V 组成。信号状态通过 LED 显示。电源触点连成回路。

德国BECKHOFF EL1804工作原理

对于 EtherCAT 端子模块 EL1804 和 EL1814 来说,所有输入的参考接地都是 0 V 电源触点。它们带有不同速度的输入滤波。如果是实心线,由于采用了直插技术,接线工作无需工具。

高密度 EtherCAT 端子模块具有高封装密度,有 16 个接点,端子模块外壳宽度仅为 12 毫米。

德国BECKHOFF EL1804工作原理

高效方便的运动控制 在近实施的带有两个刀鼓的刀具终端中,总共使用了五个伺服轴快 速、精确地运送刀具。AX5000 伺服驱动器和 AM8000 伺服电机由安 装了 TwinCAT NC PTP 的 CX2030 嵌入式控制器控制。除此之外,一根 旋转轴提供用于两个刀鼓中的每一个,一根垂直轴用于到达期望的刀 鼓高度,一根水平轴用于到达水平高度以及一根旋转轴用于双夹爪。 双夹爪的气动控制是一项额外的自动化任务。Eberhard Hahl 补充说 道:“刀具通过夹爪旋转轴从刀鼓输送到外部。这也可以当做伸缩轴 来实现,以便将刀具直接输送到机床上的刀库中,而无需中间处理步 骤。

 运动控制应用在 TwinCAT 软件中借助 PLCopen 运动控制功能块实 现,Christoph Neuhaus 认为这一点已经在实践中得到了证明:“使用 相关功能块对运动控制功能进行编程非常简单,也非常省时。倍福驱 动技术的另一个优点是单电缆技术(OCT)的运用。它大大降低了装 配和材料成本,并允许使用更小的电缆拖链,从而能够实现更紧凑的 设计。除此之外,电子铭牌大大加快了启动过程。

技术参数EL1804EL1814
连接技术三线制
规范EN 61131-2,type 1/3
输入点数4
额定电压24 V DC(-15 %/+20 %)
“0” 信号电压-3…+5 V(EN 61131-2,type 1/3)
“1“ 信号电压15…30 V(EN 61131-2,type 3)
输入电流通常为 3 mA (EN 61131-2, type 3)
输入滤波通常为 3.0 ms通常为 10 μs
分布式时钟
电源触电电流消耗通常为 2 mA + 负载
E-bus 电流消耗通常为 90 mA
电气隔离500 V (E-bus/场电位)

i5 控制平台采用基于 PC 的理念,并搭载了由德国倍 福(Beckhoff)研发开放的*实时工业以太网技术 EtherCAT ( Ethernet for Control Automation Technology),使用 EtherCAT 通信总线建立了数控系统 与外部伺服驱动器,IO 和操作面板之间的高速实时数据 交换通信。i5 数控系统使用公司自主开发的使用 EtherCAT 通信的高性能伺服驱动器和通用 IO 操作单元, 以全部国产化的价格为用户提供高档总线式控制解决方 案。

BECKHOFF    备件    KL6001    
BECKHOFF    倍孚模块    KL2012    
BECKHOFF    控制模块    CP6202-0001-0020    
BECKHOFF    硬盘阵列卡    ICP Vortex GDT8114RZ SCSI Raid Controller    
BECKHOFF    PLC模块    EL2622    
BECKHOFF    BUS END CAPEL9011    EL9011    
BECKHOFF    输入模块    KL1408    
BECKHOFF    输入模块    KL1012    
BECKHOFF    备件    CX2550-0010    
BECKHOFF    电源柜模板    CX1500-B310-0002    
BECKHOFF    备件    ES 3702    
BECKHOFF    主终端    EL6751 123493    
BECKHOFF    备件    BK5150    
BECKHOFF    网线转USB数据线    CU8800    
BECKHOFF    工控机    SERIAL NO.966301-002    
BECKHOFF    模拟量输入模块    KL3351    
BECKHOFF    操作面板    Model:CP7832-1175-0010 Serial No 886021-002    
BECKHOFF    备件    CX2040-0120    
BECKHOFF    工控机    SERIAL NO.966301-002    
BECKHOFF    备件    KL2408    
BECKHOFF    备件    KL5111    
BECKHOFF    数字量输入终端    KL1418    
BECKHOFF    备件    KL1352    
BECKHOFF    模块    EL9184    
BECKHOFF    适配器    EK1100    

 

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