更新时间：2019-03-19
德国BECKHOFF EL1804工作原理EL1804 和 EL1814 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层的自动化单元。该 EtherCAT 端子模块每个都有 4 个通道，每个通道都由一个信号输入、24 V DC 和 0 V 组成。信号状态通过 LED 显示。电源触点连成回路。
德国BECKHOFF EL1804工作原理
对于 EtherCAT 端子模块 EL1804 和 EL1814 来说，所有输入的参考接地都是 0 V 电源触点。它们带有不同速度的输入滤波。如果是实心线，由于采用了直插技术，接线工作无需工具。
高密度 EtherCAT 端子模块具有高封装密度，有 16 个接点，端子模块外壳宽度仅为 12 毫米。
德国BECKHOFF EL1804工作原理
高效方便的运动控制 在近实施的带有两个刀鼓的刀具终端中，总共使用了五个伺服轴快 速、精确地运送刀具。AX5000 伺服驱动器和 AM8000 伺服电机由安 装了 TwinCAT NC PTP 的 CX2030 嵌入式控制器控制。除此之外，一根 旋转轴提供用于两个刀鼓中的每一个，一根垂直轴用于到达期望的刀 鼓高度，一根水平轴用于到达水平高度以及一根旋转轴用于双夹爪。 双夹爪的气动控制是一项额外的自动化任务。Eberhard Hahl 补充说 道：“刀具通过夹爪旋转轴从刀鼓输送到外部。这也可以当做伸缩轴 来实现，以便将刀具直接输送到机床上的刀库中，而无需中间处理步 骤。
运动控制应用在 TwinCAT 软件中借助 PLCopen 运动控制功能块实 现，Christoph Neuhaus 认为这一点已经在实践中得到了证明：“使用 相关功能块对运动控制功能进行编程非常简单，也非常省时。倍福驱 动技术的另一个优点是单电缆技术（OCT）的运用。它大大降低了装 配和材料成本，并允许使用更小的电缆拖链，从而能够实现更紧凑的 设计。除此之外，电子铭牌大大加快了启动过程。
| 技术参数 | EL1804 | EL1814 |
|---|---|---|
| 连接技术 | 三线制 | |
| 规范 | EN 61131-2，type 1/3 | |
| 输入点数 | 4 | |
| 额定电压 | 24 V DC（-15 %/+20 %） | |
| “0” 信号电压 | -3…+5 V（EN 61131-2，type 1/3） | |
| “1“ 信号电压 | 15…30 V（EN 61131-2，type 3） | |
| 输入电流 | 通常为 3 mA (EN 61131-2, type 3) | |
| 输入滤波 | 通常为 3.0 ms | 通常为 10 μs |
| 分布式时钟 | – | |
| 电源触电电流消耗 | 通常为 2 mA + 负载 | |
| E-bus 电流消耗 | 通常为 90 mA | |
| 电气隔离 | 500 V （E-bus/场电位） | |
i5 控制平台采用基于 PC 的理念，并搭载了由德国倍 福（Beckhoff）研发开放的*实时工业以太网技术 EtherCAT （ Ethernet for Control Automation Technology），使用 EtherCAT 通信总线建立了数控系统 与外部伺服驱动器，IO 和操作面板之间的高速实时数据 交换通信。i5 数控系统使用公司自主开发的使用 EtherCAT 通信的高性能伺服驱动器和通用 IO 操作单元， 以全部国产化的价格为用户提供高档总线式控制解决方 案。
BECKHOFF 备件 KL6001
BECKHOFF 倍孚模块 KL2012
BECKHOFF 控制模块 CP6202-0001-0020
BECKHOFF 硬盘阵列卡 ICP Vortex GDT8114RZ SCSI Raid Controller
BECKHOFF PLC模块 EL2622
BECKHOFF BUS END CAPEL9011 EL9011
BECKHOFF 输入模块 KL1408
BECKHOFF 输入模块 KL1012
BECKHOFF 备件 CX2550-0010
BECKHOFF 电源柜模板 CX1500-B310-0002
BECKHOFF 备件 ES 3702
BECKHOFF 主终端 EL6751 123493
BECKHOFF 备件 BK5150
BECKHOFF 网线转USB数据线 CU8800
BECKHOFF 工控机 SERIAL NO.966301-002
BECKHOFF 模拟量输入模块 KL3351
BECKHOFF 操作面板 Model:CP7832-1175-0010 Serial No 886021-002
BECKHOFF 备件 CX2040-0120
BECKHOFF 工控机 SERIAL NO.966301-002
BECKHOFF 备件 KL2408
BECKHOFF 备件 KL5111
BECKHOFF 数字量输入终端 KL1418
BECKHOFF 备件 KL1352
BECKHOFF 模块 EL9184
BECKHOFF 适配器 EK1100
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