倍福BECKHOFF的EL模块应用于库卡机器人，EL因有ETHERCAT实时总线深受用户欢迎。

EL系列  ES系列
EL1002 ES1002 EL1004 ES1004 
EL1008 ES1008 EL1012 ES1012 
EL1014 ES1014 EL1018 ES1018 
EL1024 ES1024 EL1034 ES1034 
EL1084 ES1084 EL1088 ES1088 
EL1094 ES1094 EL1098 ES1098 
EL1104 ES1104 EL1114 ES1114 
EL1124 ES1124 EL1134 ES1134 
EL1144 ES1144 EL1202 ES1202 
EL1252 ES1252 EL1262 ES1262 
EL1502 ES1502 EL1512 ES1512 
EL1702 ES1702 EL1712 ES1712 
EL1722 ES1722 EL1904 
EL2002 ES2002 EL2004 ES2004 
EL2008 ES2008 EL2022 ES2022 
EL2024 ES2024 EL2032 ES2032 
EL2034 ES2034 EL2042 ES2042 
EL2084 ES2084 EL2088 ES2088 
EL2124 ES2124 EL2202 ES2202 
EL2212 ES2212 EL2252 ES2252 
EL2262 ES2262 EL2502 ES2502 
EL2521 ES2521 EL2535 ES2535 
EL2521-0024 ES2521-0024 EL2904 
EL2545 ES2545 EL2602 ES2602 
EL2612 ES2612 EL2622 ES2622 
EL2624 ES2624 EL2712 ES2712 
EL2722 ES2722 EL2732 ES2732 
EL3001 ES3001 EL3002 ES3002 
EL3004 ES3004 EL3008 ES3008 
EL3011 ES3011 EL3012 ES3012 
EL3014 ES3014 EL3021 ES3021 
EL3022 ES3022 EL3024 ES3024 
EL3041 ES3041 EL3042 ES3042 
EL3044 ES3044 EL3048 ES3048 
EL3051 ES3051 EL3052 ES3052 
EL3054 ES3054 EL3058 ES3058 
EL3061 ES3061 EL3062 ES3062 
EL3064 ES3064 EL3068 ES3068 
EL3101 ES3101 EL3102 ES3102 
EL3104 ES3104 EL3111 ES3111 
EL3112 ES3112 EL3114 ES3114 
EL3121 ES3121 EL3122 ES3122 
EL3124 ES3124 EL3141 ES3141 
EL3142 ES3142 EL3144 ES3144