BECKHOFF EL1809 EL1819模块过使用单导线连接技术，可在小的空间内，用少的导线连接多通道传感器。电源触点连成回路。

倍福EL1809的技术参数，安装方式，接线图

BECKHOFF EL1809实物图如下

对于 EtherCAT 端子模块 EL1809 和 EL1819 来说，所有输入的参考接地都是 0 V 电源触点。它们带有不同速度的输入滤波。如果是实心线，由于采用了直插技术，接线工作无需工具。

高密度 EtherCAT 端子模块具有高封装密度，有 16 个接点，端子模块外壳宽度仅为 12 毫米。

现货BECKHOFF数字量EL1809/EL1819

操控专家 Gövert 指出：“对我们来说，看起来这是正确的 技术挑选。每个工位上的吊运式输送机仍然有必要接收多至 9 个钻头，并将它们移动到位。”对于这项作业使命来说， Beckhoff 的直线电机 AL2000 是抱负挑选。AL2000 的移 动速度能够达到 10 m/s，并且在运动中还能够获得很大的 加速度。“从办理角度来讲，相对独立的直接驱动很容易人 被遗忘，由于在一个加工工位里所有直线电机都共用一条磁 性轨道，可带来更大的经济效益。”Gövert 解说说。 Gövert 承认，装置外部丈量体系，在一定程度上会降低成 本优势。“但至少用 8 个驱动能够节约 10 ％ 的成本。” 除了经济原因之外，Koch 也认识到该体系在技术上的优势， 特别是以下几个方面： │直线伺服电机无机械磨损， │直线伺服电机定位速度快，并且无过冲， │易于调试运转， │多个电机能够在一条轨道上一起运转。 “对于机器制造商来说，这些长处不容忽视，由于除掉冠状 齿轮后，移动距离就几乎没有限制了。”Koch 公司的软件 工程负责人 Oliver Bexte 补充道。他把时刻优势看作另一 个主要优势。大的区别不在于工件的实际加工情况，而是 在于建立和改进深重的钻孔使命。它所需求的定位精度在 0.1 mm 到 0.01 mm 之间。直线电机的重复定位精度也是 十分的。Bexte 对这项技术很有决心，他解说说：“在 实际测验中，我们用千分表测验了数百次，经过比较表明定 位精度并没有什么变化。”事实证明，并没有像旋转电机那 样发作瞬变现象，这就意味着某些简略的操控参数设置工作 变得愈加简略了。 外表办理愈加轻松 就精度来讲，Koch 设备上运用的外表技术也十分关键。 在按长度切割原材料时，研制人员运用了 Sony 的磁性编码 器体系，只需将它用胶水粘到轨道上即可。这样做的好处是 拥有了一个参考凸轮和高分辨率阅读器头。Bexte 指出： “这种传感器的长处是能够调整，只需几个过程即可，时刻 不超越 5 分钟。”软件工程师正告说，在操作的时分有必要 十分当心，由于磁性工具能够损坏整个丈量体系。Beckhoff 公司研制人员们目前正在为突破这一限制而不懈努力。他们 目前正在研究在直线电机内部采纳何种措施使电机免受外 部干扰。其丈量原理包括运用次极部件的磁铁来确认方位和 速度。增量式编码器运用它们的磁场强度能够每 24 mm 发 出 1000 个增量信号（24 mm 对应于直线电机的一次逻辑 旋转）。将信号输入到 AX2000 驱动器，就能够获得 0.1 mm 的定位精度。

 现货BECKHOFF数字量EL1809/EL1819

操控专家 Gövert 指出：“对我们来说，看起来这是正确的 技术挑选。每个工位上的吊运式输送机仍然有必要接收多至 9 个钻头，并将它们移动到位。”对于这项作业使命来说， Beckhoff 的直线电机 AL2000 是抱负挑选。AL2000 的移 动速度能够达到 10 m/s，并且在运动中还能够获得很大的 加速度。“从办理角度来讲，相对独立的直接驱动很容易人 被遗忘，由于在一个加工工位里所有直线电机都共用一条磁 性轨道，可带来更大的经济效益。”Gövert 解说说。 Gövert 承认，装置外部丈量体系，在一定程度上会降低成 本优势。“但至少用 8 个驱动能够节约 10 ％ 的成本。” 除了经济原因之外，Koch 也认识到该体系在技术上的优势， 特别是以下几个方面： │直线伺服电机无机械磨损， │直线伺服电机定位速度快，并且无过冲， │易于调试运转， │多个电机能够在一条轨道上一起运转。 “对于机器制造商来说，这些长处不容忽视，由于除掉冠状 齿轮后，移动距离就几乎没有限制了。”Koch 公司的软件 工程负责人 Oliver Bexte 补充道。他把时刻优势看作另一 个主要优势。大的区别不在于工件的实际加工情况，而是 在于建立和改进深重的钻孔使命。它所需求的定位精度在 0.1 mm 到 0.01 mm 之间。直线电机的重复定位精度也是 十分的。Bexte 对这项技术很有决心，他解说说：“在 实际测验中，我们用千分表测验了数百次，经过比较表明定 位精度并没有什么变化。”事实证明，并没有像旋转电机那 样发作瞬变现象，这就意味着某些简略的操控参数设置工作 变得愈加简略了。 外表办理愈加轻松 就精度来讲，Koch 设备上运用的外表技术也十分关键。 在按长度切割原材料时，研制人员运用了 Sony 的磁性编码 器体系，只需将它用胶水粘到轨道上即可。这样做的好处是 拥有了一个参考凸轮和高分辨率阅读器头。Bexte 指出： “这种传感器的长处是能够调整，只需几个过程即可，时刻 不超越 5 分钟。”软件工程师正告说，在操作的时分有必要 十分当心，由于磁性工具能够损坏整个丈量体系。Beckhoff 公司研制人员们目前正在为突破这一限制而不懈努力。他们 目前正在研究在直线电机内部采纳何种措施使电机免受外 部干扰。其丈量原理包括运用次极部件的磁铁来确认方位和 速度。增量式编码器运用它们的磁场强度能够每 24 mm 发 出 1000 个增量信号（24 mm 对应于直线电机的一次逻辑 旋转）。将信号输入到 AX2000 驱动器，就能够获得 0.1 mm 的定位精度EL1809。