风电用BECKHOFF EK1110耦合器有现货

Beckhoff 公司的实时以太网技术 EtherCAT（用于控制与自动化技术的以太网）具有性能优异、拓扑结构灵活和组态简单等特点。由于采用了以太网和互连网技术，EtherCAT 可在 30μs 内处理 1000 个分布式 I/O，网络规模几乎无限，可实现

纵向集成。

BECKHOFF EK1110实物图如下，买倍福，找上海勇控自动化

BECKHOFF EK1110模块在目前有多种用于提供实时能力的以太网方案： 例如，通过较高级的协议层禁止 CSMA/CD 存取过程，并使用时间分片或轮询技术来取代它。其它方案使用交换机，并采用精确的时间控制方式分配以太网报文。尽管这些解决方案能够比较快和准确地将数据包传送到所连接的以太网节点，但带宽的利用率却很低，特别是对于典型的自动化设备，因为即使是对于非常小的数据量，也必须要发送一个完整的以太网帧。而且，重新定向到输出或驱动控制器以及读取输入数据所需的时间主要取决于执行方式。通常也需要使用一条子总线，特别是在模块化 I/O 系统中，这些系统与 Beckhoff K-bus 一样，通过同步子总线系统加快传输速度，尽管如此，这样的同步还是无法避免通讯总线传输的延迟。

倍福EK1110耦合器通过采用 EtherCAT 技术，Beckhoff 突破了其它以太网解决方案的这些系统限制： 不必再像从前那样在每个连接点接收以太网数据包，然后进行解码并复制过程数据。当帧通过每一个设备（直达 I/O 端子模块）时，EtherCAT 从站控制器读取与该设备相关的数据。同样，输入数据可以飞速插入至数据流中。帧被传递（仅被延迟几位）过去的时候，从站会识别出相关命令，并进行相应处理。此过程是在从站控制器中通过硬件实现的，因此与协议堆栈软件的 Run-Time 系统或处理器性能无关。网段中的一个 EtherCAT 从站将经过充分处理的报文发回，这样该报文就作为一种响应报文由*个从站返回到主站。

从以太网的角度看，Ether¬CAT 总线网段是一个可接收和发送以太网帧的大型以太网设备。但是，该“设备“不包含带下游微处理器的单个以太网控制器，而只包含大量的 EtherCAT 从站。与其它任何以太网设备一样，EtherCAT 不需要通过交换机就可以建立通讯，因而产生一个纯粹的 EtherCAT 系统。

以太网直达端子模块

BECKHOFF EK1110在以太网系统直达系统中的每个设备，即直达每个 I/O 端子模块；无需使用子总线。只需将耦合器的传输介质由双绞线（100BASE-TX）转换为 E-bus 总线即可满足电子端子排的要求。端子排内的 E-bus 信号类型（LVDS）并不是的，它还可用于 10 千兆位以太网。在端子排末端，物理总线特性被转换回 100BASE-TX 标准。

标准以太网 MAC 或便宜的标准网卡（NIC）足以作为控制器中的硬件使用。DMA（直接存储器存取）用于将数据传输到 PC。这意味着网络访问对 CPU 性能没有影响。在 Beckhoff 多端口卡中运用了相同的原理，它在一个 PCI 插槽中捆绑 4 个以太网通道。

协议

EtherCAT 协议针对过程数据进行了优化，它被直接传送到以太网帧，或被压缩到 UDP/IP 报文中。UDP 协议在其它子网中的 EtherCAT 网段由路由器进行寻址的情况下使用。以太网帧可能包含若干个 EtherCAT 报文，每个报文专门用于特定存储区域，该存储区域可编制大小达 4GB 的逻辑过程镜像。由于数据链独立于网络中 EtherCAT 端子模块的物理顺序；可进行任意寻址。从站之间可进行广播、多点传送和通讯。

该协议还可处理通常为非循环的参数通讯。参数的结构和含义通过 CANopen 设备行规进行设定，这些设备行规用于各种设备类别和应用。EtherCAT 还支持符合 IEC61491 标准的从属行规。该行规以 SERCOS 命名，获得运动控制应用领域的普遍认可。

随着近年来风力发电装机容量的不断提升，风力发电占所在电网的比例也随之持续增加。*，风能具有高度的随机波动性与间歇性，所以大规模的风电接入会对电力供需平衡、电力系统的安全以及电能质量带来诸多严峻的挑战。2011年初发生在甘肃酒泉等地的多起脱网事故也说明了制定风电并网规范的紧迫性。因此,国家电网提出了风电场接入电网的技术规定，由此产生了电网友好型风机和风电场的概念：

1、 风机具有有功无功调节和低电压穿越能力，确保电网发生波动时风机不解列；

2、 风电场拥有风功率预测系统，能够完成风电场48小时内的短期功率预测和15分钟至4小时的超短期功率预测；

3、 集中优化配置有功功率和无功功率控制系统，实现风机的远程调节控制。

基于以上几点，不少整机制造商提出了智能风电场的概念，通过风电场网络能够远程集中监控风机和风电场的运行，并能实时的对功率进行控制。这些需要有高性能的风机控制器、相应的电力测量设备和快速的现场总线。德国倍福自动化有限公司基于PC的控制技术，具有良好的开放性和灵活性，倍福系列产品包括工业PC、I/O、现场总线组件和 TwinCAT 自动化软件，高性能的PC和功能齐全的端子模块可为广大风电客户提供全面、优质的风力发电机和风电场电力监控解决方案。

该方案是基于倍福的工业PC、电力测量端子模块、带光纤接口的 EtherCAT 耦合器和实时的 EtherCAT  技术。倍福工业PC上运行的能量管理平台，具有强大的风电场电力监控功能。该平台提供与电网调度接口，集中实时控制风电场的电压、功率等等。保证风电场与接入地区电网相互协调运行，实现高效的风电场运行和管理。EtheCAT 光电转换耦合器模块把能量管理平台与风电场内的风机连接到一起，组成风电场电力监控实时网络，可在风电场网络中实现小于 1 ms 的实时控制任务。的电力测量端子模块配合*的低电压穿越控制模块监控风场电网公共接入点和单台风机并网侧的电网状况（电压、频率、有功、无功等等）。

随着工业自动化市场的快速发展，机器的功能越来越全面，程序越来越复杂，控制周期越来越短，同步的伺服轴不断增加，轴之间的耦合类型也将变得更加复杂。此外，电子凸轮和电子齿轮的应用也将逐步增多。机器运动将更多地采用多维插补技术。未来，只需采用*CPU就可轻松满足这些复杂应用对硬件的发展需求。视觉系统、机器人控制和传统控制集成到同一硬件和软件平台。只要拥有足够的CPU处理能力，高级控制算法（如神经网络技术、模糊控制）就可应用于工业控制领域。同时，更*智能机器将有自诊断和维护功能，新的人机交互系统（如语音系统）简化设备操作，

终用户带来更多便利。

尽管人工智能技术的发展从未间断，但迄今为止，还没有任何智能设备能够超越人脑的智慧。在不久的将来，人类借助多核技术和*的CPU计算能力将慢慢靠近这一梦想。在工业控制领域，人工智能技术可用于改善工艺操作流程，使人机交互更加频繁，同时故障诊断和排除速度更快，保证了产品质

量，提高生产效率。每一个系统组件或设备模块都可被分配到一个CPU核，使高速并行处理成为可能。

BECKHOFF EK1110模块在“科技自动化"理念已成为Beckhoff不懈追求的目标，并将创新精神融入硬件和软件全系列产品，为应对未来科技的发展提供了广阔的空间。它将以自动化与科技的相互渗透、相互支持、双螺旋式共同发展的模式，为企业提升自主创新能力，促进其基础装备现代化，提升国内科研水平及国内产品的技术含量，推进战略新兴产业和*制造业的发展，为中国制造向中国创造的转变贡献力量。

EK1110倍福BECKHOFF扩展模块

工业PC

Beckhoff可为各种应用场合提供合适的工业PC。基于开放式标准的高品质组件和个性化机箱结构设计，这些工业PC是满足各种控制需求的理想配置。嵌入式控制器是一种模块化控制器，外形更为小巧，适合DIN导轨安装。自主开发的主板使Beckhoff能够对PC市场中的新技术和客户要求更快做出响应。

I/O

Beckhoff的自动化技术适用于各种信号和现场总线，可为所有常用的I/O信号和现场总线系统提供全系列现场总线组件。EtherCAT是用于实现工业自动化的以太网解决方案，具有性能优异和操作简单的特点。Beckhoff提供各种I/O系统，包括IP 20EtherCAT端子模块和IP 67 EtherCAT端子盒。总线端子模块（IP 20）和总线端子盒模块（IP 67）独立于现场总线，可实现开放式控制技术。

运动控制

与TwinCAT自动化软件所提供的运动控制解决方案相结合，Beckhoff驱动技术代表着一种又全面的驱动系统技术。Beckhoff基于PC的控制技术是实现高动态性单轴和多轴定位任务的理想选择。带有高性能EtherCAT系统通讯的AX5000伺服驱动系列具有出色的性能与动态性。采用单电缆技术的伺服电机将电源及反馈系统融入一根标准电机电缆中，从而减少了材料和调试成本。

自动化软件

Beckhoff为自动化的各个领域提供不同性能等级的综合性系统解决方案。Beckhoff的控制技术具有可升级性–从高性能工业PC到迷你PLC –可以根据具体应用场合进行精确调整。TwinCAT自动化软件在一个软件包里集成了带PLC、NC和CNC功能的实时控制系统。

Beckhoff 公司的实时以太网技术 EtherCAT（用于控制与自动化技术的以太网）具有性能优异、拓扑结构灵活和组态简单等特点。由于采用了以太网和互连网技术，EtherCAT 可在 30μs 内处理 1000 个分布式 I/O，网络规模几乎无限，可实现纵向集成。