在工控产品中，BECKHOFF倍福以其通讯速度快，实时性好，安装方便等特点，迅速应用在市场上。EL3164的技术参数如下。EL3164模拟输入终端处理0至10 V范围内的信号。电压以16位分辨率数字化，并传输（电气隔离）到更高级别的自动化设备。EL3164 EtherCAT终端具有用于四个单端输入的2线导线，具有公共内部接地电位。价格好BECKHOFF EL3164 EL3201倍福模拟量

价格好BECKHOFF EL3164 EL3201倍福模拟量，**BECKHOFF EL3164模拟输入终端处理0至10 V范围内的信号。电压以16位分辨率数字化，并传输（电气隔离）到更高级别的自动化设备。EL3164 EtherCAT终端具有用于四个单端输入的2线导线，具有公共内部接地电位。

技术数据EL3164、ES3164

输入数4（单端）

通过E总线供电

技术单端

信号类型单端

信号电压0…10 V

分布式时钟是

内阻>200 kΩ

输入滤波器限制频率5 kHz

大介电强度30 V

转换时间~100µs

分辨率16位（包括符号）

测量误差<±0.3%（相对于满刻度值）

BECKHOFF倍福模块EL3201模拟输入端子允许直接连接电阻传感器。EtherCAT终端电路可以操作2线、3线和4线传感器（也适用于2通道版本EL3202-0010）。微处理器处理整个温度范围内的线性化，可自由选择。EtherCAT终端的标准设置为：分辨率0.1°C，温度范围为3线连接的Pt100传感器。

BECKHOFF    模块    C9900-C545?    
BECKHOFF    BUS END CAP    KL9010    
BECKHOFF    模块    EL6731 0010    
BECKHOFF    触摸屏    CP7032-1031-0010    
BECKHOFF    模块    EL9410    
BECKHOFF    IO模板    KL114    
BECKHOFF    备件    KL2134    
BECKHOFF    备件    KS0000    
BECKHOFF    备件    CP7932-0001-0000    
BECKHOFF    总线模块端子    KL1104    
BECKHOFF    编码器    AS1060-0110    
BECKHOFF    模块    FR FZBUS-DF EL6731-0010    
BECKHOFF    数字量控制模块    CP9906    
BECKHOFF    HIPAC网络模块    EL6731 金属    
BECKHOFF    DP 通讯模块    BK3120    
BECKHOFF    备件    KL3454    

BECKHOFF倍福模块EL3164工业机器人悬臂结构极易在多轴联动、重载及快速起停时引起抖动。机器人本体刚度要与电机伺服刚度参数相匹配，刚度过高，会造成振动，刚度过低会造成起停反应缓慢。机器人在不同的位置和姿态，以及在不同的工装负载下刚度都不一样，很难通过提前设置伺服刚度值能满足所有工况的需求。在线自适应抖振抑制技术。