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常用BECKHOFF EL4732 EL4712倍福

更新时间:2021-04-01

简要描述:

常用BECKHOFF EL4732 EL4712倍福的技术参数和工作原理如下。
EL4732模拟输出端子在-10V至+10V之间产生信号。电压以16位的分辨率提供至处理电平,并进行电气隔离。输出通道具有公共接地电位。输出过采样,总线循环时间(每总线循环n个微循环)的可调整数倍数(过采样系数:n)。对于每个微循环,EtherCAT终端接收连续输出的处理数据块。

常用BECKHOFF EL4732 EL4712倍福EL4732模拟输出端子在-10V至+10V之间产生信号。电压以16位的分辨率提供至处理电平,并进行电气隔离。输出通道具有公共接地电位。输出过采样,总线循环时间(每总线循环n个微循环)的可调整数倍数(过采样系数:n)。对于每个微循环,EtherCAT终端接收连续输出的处理数据块。终端的时基可以通过分布式时钟与其他EtherCAT设备同步。该过程使模拟输出信号的时间分辨率提高到总线周期时间的n倍。与EL37xx(具有过采样的模拟输入端子)一起,可以实现具有等距离时间间隔的响应,例如,如果超过阈值。

 

技术数据EL4732、ES4732

连接技术2线,单端

输出数量2

通过E总线供电

信号电压-10…+10 V

过采样系数n=1…100可选

分布式时钟是

分布式时钟精度<<1µs

负载>5 kΩ(防短路)

输出误差<0.1%(相对于终值)

分辨率16位(包括符号)

电气隔离500 V(E总线/信号电压)

转换时间~10µs

输出速率最大100 ksamples/s

德国BECKHOFF EL4732倍福模块在机器人或机械手各动作的最大行程确定之后,可根据生产需要的工作节拍分配每个动作的时间,进而确定各动作的运动速度。如一个机器人操作臂要完成某一工件的上料过程,需完成夹紧工件,手臂升降、伸缩、回转等一系列动作,这些动作都应该在工作节拍所规定的时间内完成。至于各动作的时间究竟应如何分配,则取决于很多因素。

BECKHOFF EK1100

倍福EK1110

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