BECKHOFF EK1818和EK1814倍福模块的技术参数，使用说明，工作原理由上海勇控自动化提供。EK1818 EtherCAT耦合器是现场总线级EtherCAT协议与EtherCAT终端之间的链路。此外，集成了八个数字输入和四个数字输出。由此产生的设计特别适用于具有少量I/O的应用程序。耦合器将通过的电报从以太网100BASE-TX转换为E总线信号表示。工作站由一个耦合器和任意数量的Eth

倍福EK1818 EK1814都有现货，买BECKHOFF倍福，找上海勇控自动化。

BECKHOFF EK1818的技术参数如下。

BECKHOFF EK1122

倍福EL4002

BECKHOFF EL4004

毕浮模块EL4008

BECKHOFF EL5101

倍福EL5151

现货BECKHOFF EL3702

BECKHOFF EL3632模块

工作原理BECKHOFF EK1818 EK1814模块

BECKHOFF EK1818倍福模块在工程实际中，应用为广泛调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制主要技术之一。当被控对象结构和参数不能*掌握，或不到精确数学模型时，控制理论其它技术难以采用时，系统控制器结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不*了解一个系统和被控对象

EK1818有两个RJ45插座。上层以太网接口用于将耦合器连接到网络；下部插座用于同一段中其他EtherCAT设备的可选连接。此外，EtherCAT连接或EtherCAT扩展可用于扩展或设置线路或星形拓扑。

技术数据EK1818

EtherCAT系统内的任务将EtherCAT终端（ELxxxx）耦合到100BASE-TX EtherCAT网络

数据传输介质以太网/以太网电缆（至少5类），屏蔽

站间距离最大为100米（100BASE-TX）

EtherCAT端子的数量最多为65534个

协议以太猫

延迟约1µs

数据传输速率100 Mbit/s

总线接口2 x RJ45

标称电压24 V DC（-15%/+20%）

电流供应电子总线1000毫安

高达40 mA+负载的电流消耗

美国100 mA+的电流消耗(∑ E-总线电流（1/4）

输入数量8

规范EN 61131-2，1/3型

“0"信号电压-3…+5 V（EN 61131-2，1/3型）

“1"信号电压11…30 V（EN 61131-2，类型3）

输入滤波器3.0毫秒

输入电流类型。3 mA（EN 61131-2，类型3）

产出数量4

工作原理BECKHOFF EK1818 EK1814模块

BECKHOFF EL1814倍福模块在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项"。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小。

BECKHOFF EK1818倍福模块在传统的控制方法是运用PID调节参数控制，它适用在液位、流量、压力、温度等的现场控制。在不同形式的控制现场，只是PID设置参数值的不同，只要参数设置得当大多可以达到很好的控制效果(控制效果取决于PID调节器的控制算法和参数，在多数工况下，控制算法的作用更加明显)。PID参数整定，特别是在现场，需要冷静的观察与PID参数整定口诀结合