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PLC模块EL7201伺服控制

更新时间:2023-12-04

简要描述:

PLC模块EL7201伺服控制,EL7201伺服电机EtherCAT终端具有集成的旋转变压器接口,在非常紧凑的设计中提供了高伺服性能。基于磁场定向电流和PI速度控制的快速控制技术,支持快速、高度动态的定位任务。多种参数的监测,如过电压和欠电压、过电流。

PLC模块EL7201伺服控制,EL7201伺服电机EtherCAT终端具有集成的旋转变压器接口,在非常紧凑的设计中提供了高伺服性能。基于磁场定向电流和PI速度控制的快速控制技术,支持快速、高度动态的定位任务。多种参数的监测,如过电压和欠电压、过电流。

EL7201_副本.jpg

EL7201模块是一种用于伺服控制的模块。它由Beckhoff公司制造,用于将伺服驱动器与EtherCAT总线连接起来。


EL7201模块具有以下特点和功能:

1. 具备精确的位置和速度控制功能,可实现高精度运动控制。

2. 使用EtherCAT总线进行通信,具有高速和实时性。

3. 支持多种不同类型的伺服驱动器连接,包括电机、执行器等。

4. 可以与其他Beckhoff EtherCAT模块一起使用,以构建完整的自动化系统。

5. 提供了易于使用的软件工具和界面,以简化配置和编程过程。

总图.jpg


当使用EL7201模块进行伺服控制时,您可以执行以下任务:

1. 配置和初始化EL7201模块,包括设置通信参数和连接伺服驱动器。

2. 设置所需的运动参数,如位置、速度、加速度等。

3. 发送运动指令到伺服驱动器,控制其位置和速度。

4. 监控伺服驱动器的状态,并获取反馈信息,如位置、速度、力等。

5. 进行故障诊断和排除,以保证伺服系统的正常运行

技术数据EL7201

技术紧凑型驱动技术

连接方式电机直接连接+反馈

输入数量1 x反馈

负载型永磁励磁三相同步电动机

通道数量1

输出数量1 x伺服电机,1 x电机制动器

供电电压电子设备24 V DC(通过电源触点)

电源电压8…48 V DC(外部)

输出电流(rms)2.8 A

BECKHOFF EK1100

倍福EK1110

毕浮EK1122

数字量模块EL1004

BECKHOFF EL1008

现货EL1088


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