BECKHOFF EL3164模块是倍福 BECKHOFF EL3164 是一款4 通道单端模拟量输入 EtherCAT 端子模块，常用于工业自动化场景中采集 0…10V 范围的电压信号，再以数字化形式传输给上层自动化设备，具备高精度、电气隔离等特点。

倍福 BECKHOFF EL3164 是一款4 通道单端模拟量输入 EtherCAT 端子模块，常用于工业自动化场景中采集 0…10V 范围的电压信号，再以数字化形式传输给上层自动化设备，具备高精度、电气隔离等特点。

核心功能：可接入 4 路单端模拟量输入信号，通过 16 位模数转换将 0 - 10V 的电压信号数字化，转换时间约 100µs，测量误差小于 ±0.3% 满量程值，能满足多数工业场景的高精度采集需求；同时支持分布式时钟，可实现多设备间的同步采集，还能激活 FIR/IIR 滤波器减少信号干扰，具备限值监测功能，便于及时发现信号异常。

关键参数：采用 E - bus 供电，E - bus 典型电流消耗 130mA；输入滤波极限频率 5kHz，内部电阻大于 200kΩ；模块与 E - bus 之间有 500V 电气隔离，保障信号传输安全；工作温度范围为 - 25…+60℃，适配工业现场的恶劣环境。

外观与标识：配备 LED 指示灯，用于显示模块的运行状态（如初始化、正常运行等）；采用 35mm DIN 导轨安装，外壳为聚碳酸脂材质，整体尺寸 12mm×100mm×68mm，重量约 65g，可紧凑排列安装。

使用方法

该模块需配合倍福 TwinCAT 软件完成硬件接线、软件配置等操作，具体步骤如下：

硬件安装与接线

安装模块：将 EL3164 模块卡装在 35mm 标准 DIN 导轨上，若有多模块，通过双插槽和键连接实现并排安装，保证模块间连接稳固。

信号接线：模块采用二线制接线，借助公共内部接地电位接入 4 路单端信号。接线时注意导线剥线长度控制在 8 - 9mm，适配 0.08 - 2.5mm² 的实心导线或软导线。同时将信号源的屏蔽层连接到模块对应的屏蔽端子，减少电磁干扰；模块无需额外外接电源，通过 E - bus 自动获取供电。

组网连接：用以太网线将模块接入 EtherCAT 总线，若为多设备组网，可通过链式拓扑连接，最后将总线接入 PLC 或工业 PC 等主站设备。

软件配置（基于 TwinCAT 3）

准备工作：从倍福下载 EL3164 的 ESI 设备描述文件，复制到C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT目录下，该文件用于主站识别模块参数；打开 TwinCAT 软件，安装实时以太网网卡驱动，路径为TwinCAT→Show Realtime Ethernet Compatible Devices，选择适配网卡完成安装。

新建项目与扫描设备：启动 TwinCAT XAE 开发环境，新建空白项目；在项目树中右键点击I/O→Devices，选择Scan，软件会自动扫描 EtherCAT 总线中的 EL3164 模块，扫描成功后模块会显示在设备列表中。

参数配置：双击设备列表中的 EL3164 模块，进入配置界面。可按需激活 FIR/IIR 滤波器，设置信号滤波参数；也能配置限值监测阈值，当采集信号超出阈值时触发报警。若需多模块同步采集，可开启分布式时钟功能，配置同步周期与偏移参数。

调试与运行

激活配置：配置完成后，点击工具栏的启动配置图标（或快捷键 Shift + F4），激活配置并将模块切换至 OP（正常运行）状态，此时模块的绿色运行 LED 灯会常亮。

数据读取与验证：通过 TwinCAT 的 Scope View 工具实时监控采集到的模拟量数据，确认数据是否稳定、准确。也可在 PLC 程序中通过变量映射读取模块的采集数据，例如用结构化文本（ST）编写程序调用模块对应的过程映像地址，实现数据的存储、运算或联动控制。

故障排查：若 LED 灯异常，检查总线连接和模块供电；若数据采集异常，核对接线是否正确、滤波器参数是否合理，或重新导入 ESI 文件确保设备识别无误。

BECKHOFF EK1122

EK1101

EK1818

EL1904

EL2904

EL6904模块