BECKHOFF EL5112模块，EL5112 EtherCAT终端是两个带A和B轨道的增量编码器或一个带A、B和C轨道的编码器的直接连接接口。可以连接具有差分信号（RS422）或单端信号（TTL和集电极开路）的编码器。可以处理高达5MHz的输入频率。在2通道模式下，每个通道有一个24 V数字输入。

BECKHOFF EL5151倍福模块，其在齿轮，轴承等行业应用较多。EL5151 EtherCAT终端是一个用于直接连接一个增量编码器（24 V HTL）的接口。额外的24 V数字输入可用于存储或阻止计数器状态。作为一种替代方案，EL5151可以用作递增/递减计数器。

南京BECKHOFF电源模块EL9510，EL9510|电源端子10 V DC。EL9510电源端子采用输入电压（24 V DC），并使用它在0.5 A时产生10 V DC的输出电压，该输出电压可在端子处分接。以下EtherCAT端子也通过电源触点提供该电压。

BECKHOFF EL4024模块参数和现货由上海勇控自动化提供。EL4024模拟输出端子产生4至20mA范围内的信号。电源提供给分辨率为12位的工艺级，并进行电气隔离。EtherCAT终端输出通道的接地电位与24 V直流电源共用。输出级由24 V电源供电。EL4024有四个通道。EtherCAT终端的信号状态由发光二极管指示。

BECKHOFF EL3202模块，EL3204和EL3208模块分别是2,4,8通道模拟量输入模块，EL3202模拟输入端子便于两个电阻传感器的直接连接。测量的电阻值可以直接以欧姆为单位输出，也可以转换为温度。

倍福BECKHOFF EL3204模块，EL3204模拟输入端子便于四个电阻传感器的直接连接。测量的电阻值可以直接以欧姆为单位输出，也可以转换为温度。如果感兴趣的是测量点处的温度，则可以根据各种传感器特性（Pt100、Pt1000、NI120、NI1000、KTY类型等）在端子中执行从电阻到温度的转换。

BECKHOFF EL2521模块工作原理，EL2521输出端子模块用于改变二进制信号的频率，并将其输出（以与 E-bus 电气隔离的形式）。频率通过自动化设备的一个 16 位数值预设。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

倍福BECKHOFF EL1018模块，EL1018 数字量输入端子模块采集现场设备中的二进制 24 V 控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。该 EtherCAT 端子模块有 8 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。