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BECKHOFF EK1100参数
更新时间:2019-07-02   点击次数:2204次

BECKHOFF EK1100是双网口耦合器模块,可连接上一级,并可方便扩展下一级。而倍福EK1110是单网口模块,一般用于系统末端。

EK1100目前有多种用于提供实时能力的以太网方案: 例如,通过较的协议层禁止 CSMA/CD 存取过程,并使用时间分片或轮询技术来取代它。其它方案使用交换机,并采用的时间控制方式分配以太网报文。尽管这些解决方案能够比较快和准确地将数据包传送到所连接的以太网节点,但带宽的利用率却很低,特别是对于典型的自动化设备,因为即使是对于非常小的数据量,也必须要发送一个完整的以太网帧。而且,重新定向到输出或驱动控制器以及读取输入数据所需的时间主要取决于执行方式。通常也需要使用一条子总线,特别是在模块化 I/O 系统中,这些系统与 Beckhoff K-bus 一样,通过同步子总线系统加快传输速度,尽管如此,这样的同步还是无法避免通讯总线传输的延迟。

倍福EK1100通过采用 EtherCAT 技术,Beckhoff 突破了其它以太网解决方案的这些系统限制: 不必再像从前那样在每个连接点接收以太网数据包,然后进行解码并复制过程数据。当帧通过每一个设备(直达 I/O 端子模块)时,EtherCAT 从站控制器读取与该设备相关的数据。同样,输入数据可以飞速插入至数据流中。帧被传递(仅被延迟几位)过去的时候,从站会识别出相关命令,并进行相应处理。此过程是在从站控制器中通过硬件实现的,因此与协议堆栈软件的 Run-Time 系统或处理器性能无关。网段中的后一个 EtherCAT 从站将经过充分处理的报文发回,这样该报文就作为一种响应报文由个从站返回到主站。

从以太网的角度看,Ether¬CAT 总线网段是一个可接收和发送以太网帧的大型以太网设备。但是,该“设备“不包含带下游微处理器的单个以太网控制器,而只包含大量的 EtherCAT 从站。与其它任何以太网设备一样,EtherCAT 不需要通过交换机就可以建立通讯,因而产生一个纯粹的 EtherCAT 系统。

总线形、树形或星型: EtherCAT 支持几乎所有拓扑结构。因此,源于现场总线的总线形结构也可用于以太网。将总线和分支结构相结合特别有助于系统布线。所需的接口都位于耦合器上,无需使用附加交换机。当然,也可以使用传统的基于交换机的星型以太网拓扑结构。

选用不同的传输电缆可以大限度地发挥布线的灵活性。灵活而价格低廉的标准以太网插接电缆可通过以太网模式(100baseTX)或通过 E-bus 来传输信号,两台设备之间的距离远可达 100 m。以太网带宽(如不同的光缆及铜缆)可以结合交换机或媒介转换器使用。对于每种电缆间距,信号变量可以单独选择。EtherCAT 系统多可容纳 65535 个设备,因此整个网络规模几乎是无限制的。

EK1100 耦合器用于连接 EtherCAT 与 EtherCAT 端子模块(Elxxxx)。一个站点由一个 EK1100 耦合器、任意多个 EtherCAT 端子模块和一个总线末端端子模块组成。该耦合器将来自 Ethernet 100BASE-TX 的传递报文转换为 E-bus 信号。

倍福输入输出模块和总线模块常用规格:
BC2000
BC3100
BC3150
BC4000
BC5150
BC5250
BC7300
BC8000
BC8050
BC8100
BC8150
BC9000
BC9020
BC9050
BC9100
BC9120
BC9191
BC9191-0100
BG1558
BG1558
BG1559
BG1559
BG2000-0000
BK1120
BK1120
BK1150
BK1150
BK1250
BK1250
BK2000
BK2010
BK2020
BK3010
BK3100
BK3110
BK3120
BK3150
BK3500
BK3520
BK4000
BK4010
BK4020
BK4500
BK5110
BK5120
BK5150
BK5151
BK5200
BK5210
BK5220
BK5250
BK7000
BK7150
BK7300
BK7350
BK7420
BK7500
BK7520
BK8000
BK8100
BK9000
BK9050
BK9053
BK9055
BK9100
BK9103
BK9105
BK9500
BX3100
BX5100
BX5200
BX8000
BX9000
BZ0000
BZ0000
BZ1000
BZ1000

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