勇控自动化BECKHOFF倍福的技术参数如下。EL1859 | 高密度 EtherCAT 端子模块，8 通道数字量输入 + 8 通道数字量输出，24 V DC
EtherCAT 数字量端子模块 EL1859 有 8 个数字量输入和 8 个数字量输出。输入滤波为 3.0 ms。输出可处理大为 0.5 A 的负载电流，具有短路保护和反接保护功能。信号状态通过 LED 显示。
所有输入的参考接地都是 0 V 电源触点，输出通过 24 V 电源触点供电。如果是实心线，由于采用了直插技术，接线工作无需工具。

 EL5032
EL5032-0090
EL5042
EL5101
ES5101
EL5101-0010
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EL5151
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EL5151-0021
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EL5152
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EP2338-1002
EP2339-0022
EL6001
ES6001
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EL6022
EL6070
EL6070-0033

倍福BECKHOFF EL1859模块EtherCAT 协议针对过程数据进行了优化，它被直接传送到以太网帧，或被压缩到 UDP/IP 报文中。UDP 协议在其它子网中的 EtherCAT 网段由路由器进行寻址的情况下使用。以太网帧可能包含若干个 EtherCAT 报文，每个报文专门用于特定存储区域，该存储区域可编制大小达 4GB 的逻辑过程镜像。由于数据链独立于网络中 EtherCAT 端子模块的物理顺序。