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*BECKHOFF倍福模块
更新时间:2021-03-15   点击次数:1126次

BECKHOFF倍福产品以前出色的ETHERCAT协议迅速占领工控市场。特别是EL总线和CX控制器。倍福BECKHOFF EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation Technology)字首的缩写。

BECKHOFF模块有以下性能指标。

 倍福模块EtherCAT的周期时间短,是因从站的微处理器不需处理以太网的封包。所有程序资料都是由从站控制器的硬件来处理。此特性再配合EtherCAT的机能原理,特别是BECKHOFF EK1100模块使得EtherCAT可以成为高性能的分散式I/O系统:包含一千个分散式数位输入/输出的程序资料交换只需30us,相当于在100Mbit/s的以太网传输125个字节的资料。读写一百个伺服轴的系统可以以10kHz的速率更新。

 BECKHOFF    输出    IE2022    
BECKHOFF    数字量输入终端    KL1418    
BECKHOFF    Input terminal(16-channal)    KL1809    
BECKHOFF    模块    EL2622    
BECKHOFF    备件    EL5101    
BECKHOFF    备件    EL5101-0010    
BECKHOFF    备件    KL6031    
BECKHOFF    工业电脑    C6930-0040    
BECKHOFF    备件    KL1114    
BECKHOFF    编码器模块    KL5101 12995    
BECKHOFF    数字输入模块    EL1262    
BECKHOFF    Profibus主站模块    EL6731    

 BECKHOFF EtherCAT使用全
的以太网实体层,从站可能有二个或二个以上的埠。若设备没侦测到其下游有其他设备,从站的控制器会自动关闭对应的埠并回传以太网帧。
倍福模块EK1110在EtherCAT的拓扑可以用网络线、分枝或是短线(stub)作任意的组合。有三个或三个以上以太网接口的设备就可以当作分接器,不一定一定要用网络交换器。 由于使用100BASE-TX的以太网物理层。

BECKHOFF 建立分散式时钟的程序是由主站送出一特定位址的广播讯息给所有从站来启动。若使用环状拓扑,所有从站会在收到讯息时闩锁内部时钟,当讯息回来时会再闩锁内部时钟一次。主站会读所有从站闩锁的值,计算各个从站的延迟。为了消除抖动的影响及求得平均值,主站会尽可能的多次进行上述的程序。所有的从站延迟会依各从站在从站环状拓扑的位置来计算,并记录在一个偏移寄存器中。后主站送出一个读写系统时钟的广播讯息,二个设备之间的距离可以到100米二个设备之间的距离可以到100米

 

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