BECKHOFF EL5001是1通道编码器模块，其技术参数和工作原理如下。倍福模块一般情况下，电网按电压级别设置调度中心，电压级别越高，调度中心的级别也越高。整个系统是一个宝塔型的网络图。分级调度可以简化网络的拓扑结构，使信息的传送变得更加合理，从而大大节省通信设备，并提高了系统运行的稳定性。按中国的情况，电力系统调度分为调度中心，大区网局级调度控制中心，调度控制中心。

BECKHOFF EL5001的实物如下

BECKHOFF EL5002

倍福EL5151

BECKHOFF EL6731

工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件

EL5001 EtherCAT终端是一个SSI主机，可实现绝对编码器与SSI（同步串行接口）的直接连接。支持单圈和多圈编码器。编码器的24 V电源可通过终端连接点直接提供。EL9505电源装置端子可用于可选的5 V编码器工作电压。

单独评估过程数据中的状态错误位（电源故障位）。

BECKHOFF EL5001模块通过分布式时钟功能，位置值与其他进程*同步读取。如果分布式时钟功能停用，则EL5001时钟与EtherCAT周期同步。编码器配置文件可为运动控制应用程序实现简单快速的过程数据链接。

BECKHOFF KL1408

倍福KL2408

BECKHOFF KL1488

毕浮模块KL2404

BECKHOFF KL3202

倍福KL3204

BECKHOFF KL3404模块