BECKHOFF BK5150是CANopen的紧凑型总线耦合器BK5150在紧凑型外壳中以成本优化的形式扩展了Beckhoff总线终端系统。支持多达64个总线终端；通过终端总线扩展，可以连接255个总线终端。CANopen总线耦合器提供高达1 Mbaud的自动波特率检测和两个用于地址分配的地址选择开关。现场总线连接的5针连接器包含在供货范围内。

勇控自动化提供BECKHOFF BK5150 BK3150 BK3120总线耦合器模块。

具体的技术参数如下。

技术数据BK5150

总线终端数量64（255个，带K总线扩展）

现场总线16 Tx/Rx PDO的最大字节数

PDO数量（CANopen）16 Tx/Rx PDO

额外的CANopen功能包括生命、节点保护、紧急对象、变量映射、存储/恢复

数据传输速率自动检测高达1 Mbaud

总线接口开放式连接器，5针

电源24 V DC（-15%/+20%）

串行接口配置接口

诊断LED 2 x电源，2 x K总线，2 x现场总线

电流供应K总线1750 mA

BECKHOFF BK5150在后备危急安全链系统独立于计算机系统的硬件保护措施，即使控制系统发生异常，也不会影响安全链的正常动作。安全链是将可能对风力发电机造成致命伤害的超常故障串联成一个回路，当安全链动作后将引起紧急停机。

BECKHOFF EK1122

倍福EK1501

BECKHOFF EL1809

倍福EL2809

BECKHOFF EL5151模块