BECKHOFF KL5101由上海勇控自动化提供，在风电，光伏行业应用广泛。KL5101总线终端是一个直接连接增量编码器与差分信号（RS422）或TTL单端信号的接口。可以读取、设置或激活具有正交解码器的16位计数器和用于零脉冲或输入G1的16位锁存器。通过状态输入，可以连接和评估编码器的错误消息输出。具有200ns分辨率的周期持续时间测量是可能的。输入G2允许禁用计数器。
BECKHOFF EL5151模块
倍福KL5152模块
BECKHOFF EK1100 EK1110 EK1101模块
BECKHOFF KL5101编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码。
BECKHOFF EK1101
毕浮模块EK1122
BECKHOFF EL1008
现货BECKHOFF EL2008模块
毕浮模块BECKHOFF KL5101模块发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量编码器内部无存储器件，故不具有断电数据保持功能。
