在数字系统里，常常需要将某一信息（输入）变换为某一特定的代码（输出）。把二进制码按一定的规律编排，例如8421码、格雷码等，使每组代码具有一特定的含义（代表某个数字或控制信号）称为编码。具有编码功能的逻辑电路称为编码器。

 

　　HUBNER编码器有若干个输入，在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。如果有N个输入端和n个输出端，则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n。例如8线—3线和10线—4线分别有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。

 

　　下面咱们来了解下HUBNER编码器的工作原理：

 

　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

 

　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别该产品的正转与反转，通过零位脉冲，可获得零位参考位。

 

　　码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

 

　　信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-），HTL也称推拉式、推挽式输出，其信号接收设备接口应与编码器对应。