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倍福BECKHOFF EL1002和EL1004分别是2,4通道数字量输入模块，勇控自动化有现货，当天发货。BECKHOFF EL1002的技术参数如下。
EL1002数字输入端子从过程级获取二进制24V控制信号，并以电气隔离形式将其传输至更高级别的自动化装置。EtherCAT终端有两个通道，通过发光二极管指示其信号状态。
BECKHOFF EL1002实物如下。
技术数据EL1002、ES1002
4线连接技术
规范EN 61131-2，1/3型
输入数2
标称电压：24V直流（-15%/+20%）
“0"信号电压-3…+5 V（EN 61131-2，类型3）
“1"信号电压11…30V（EN 61131-2，类型3）
输入电流类型。3 mA（EN 61131-2，类型3）
输入滤波器类型。3.0毫秒
分布式时钟-
典型电源触点的电流消耗。2 mA+负载
E总线典型电流消耗。90毫安
电气隔离500 V（电气总线/现场电位）
配置：无地址或配置设置
BECKHOFF EL1002和EL1004倍福模块在以上三种类型的CRM系统软件都存在一定的局限性.随着技术的发展以及需求，整合了以上三种CRM或两种CRM的新型的CRM出现了。这种整合使得CRM系统软件的应用领域更加广泛。这种CRM系统软件不仅仅是局部办公系统，而应该是一个整合的、协同能力很强的综合办公系统。相对于以上三种的CRM
BECKHOFF EL1002内部接线图如下。
BECKHOFF EL1002模块在工作母机是制造机器和机械的机器，又称工具机，主要有车床、铣床、刨床、钻床、镗床、磨床、制齿机等。工作母机制造业为各类工业提供各种机械设备，是构成现代工业的心脏，是机器制造业的主要生产品之一。工作母机类制造业是整个工业体系的基石和摇篮，处于产业链核心环节，决定着一个国家或地区的工业发展水平和综合竞争力。
倍福EL1004模块是对金属或其他材料的坯料或工件进行加工，使之获得所需形状、尺寸和表面质量的机器。机械产品的零件通常都是用机床加工出来的，机床是制造机器的机器，也是能制造机床本身的机器
