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非线性误差对霍伯纳编码器的影响介绍
更新时间:2022-09-26   点击次数:388次
   随着工业自动化技术的快速发展,设备控制的精度越来越高,而霍伯纳编码器是自动化工业控制领域解决控制精度问题的利器,具有体积小、全通孔、精度高、安装方便、价格低、高性能设计、抗干扰能力强、抗冲击好、重量轻、负载强、应用广等特点。
 
  将实际的输入输出对应点标入坐标,可以得到一条实际输入输出关系曲线。理想的情况下这两条曲线应该重合,实际上是不可能做到的,这时两条曲线之间的距离就是误差。如果这两条曲线形状*一致,但不重合,例如一条曲线相当于另一条的平移或直线的斜率相同,这时的误差就是线性的,否则误差就是非线性误差。
 
  非线性误差对于高分辨率的光学霍伯纳编码器在运动反馈的应用来说,会产生两种影响:
 
  积分非线性(INL),是指由位置误差导致的非线性误差总和。通常来说,积分非线性由误差范围的低次谐波定义,因为输出频谱的低频被用于定位。在要求高精度的直驱应用中,如印刷或扫描机械中,必须考虑积分非线性。
 
  微分非线性(DNL),是指由速度波动导致的非线性误差总和。通常来说,微分非线性由误差范围的高次谐波定义。该非线性会影响到速度测量(因为速度是编码器位置输出的微分计算结果),因此具有高通特性。微分非线性(DNL)不会对定位精度产生太大的影响。误差的高次谐波与速度反馈环相关,然而,由于电机反馈系统要求实现快速的时间响应,所以系统通常不会过滤这些高次谐波。除了高精度以外,分辨率对于速度波动也具有关键作用,因为更高的分辨率可以帮助系统降低波动的大小。
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