BECKHOFF KL6904是安全模块，有现货，TwinSAFE支持1024个TwinSAFE设备的网络。KL6904 TwinSAFE逻辑总线终端可以建立15个连接（TwinSAFE连接）。多个逻辑终端可在网络中级联。总线终端具有经认证的安全功能块，这些功能块根据要实现的应用进行配置。因此，可以轻松选择和链接紧急停止、安全门监控等功能。所有功能块可以彼此自由连接，并由and、OR等运算符进行补充。所需功能通过TwinCAT系统管理器进行配置，并通过现场总线加载到KL6904逻辑终端。

BECKHOFF EK1818

现货BECKHOFF EL1004

BECKHOFF EL1002 EL1004 EL1008倍福模块，

技术数据KL6904

2线连接技术

安全输入和输出信号之间的规范链接单元

输出数量4

输出电流0.5 A/20 mA min.（每个通道）

EtherCAT协议TwinSAFE/安全

循环时间4…100 ms

故障响应时间≤ 看门狗时间（可参数化）

电流消耗功率触点负载相关

K总线电流消耗。250毫安

水平安装位置

倍福BECKHOFF KL6904在选择集中控制方式还是分散控制方式时，往往取决于应用本身，这两种方式倍福控制技术都可以实现。倍福的控制平台具有模块化和开放的软件和硬件接口，舞台、演出及音乐会行业领域中涉及到的可移动装置、照明技术、视听和多媒体技术以及楼宇自动化等，不论是集中或分散控制都有理想的选择。在选择控制方式时，具体应用或客户需求是的决定性因素。使用倍福技术实现的舞台机械、动画人物、灯光控制或舞台监督工作台等各个技术功能可以轻松集成到现有的控制环境中。

毕浮模块BECKHOFF KL6904倍福控制系统可以提供各种多点触控显示器以及 TwinCAT HMI 用作基于 HTML 5 的可视化解决方案，实现现代操作功能。而操作人员和创意人员往往不愿意放弃“他们"的控制台作为控制元件。倍福控制平台可以很好地解决这一问题，由于倍福工业控制器支持各种通讯接口，因此可以毫不费力地使用控制台及其它工具。