安全模块BECKHOFF KL2904/KL6904现货

BECKHOFF KL2904模块是4通道安全输出功能，KL1904是4通道安全输入。德国进口，一手货源。

一、基础硬件参数

输入类型与通道配置

信号类型：支持±10V电压和±20mA电流输入，兼容两线制/四线制传感器接线。

通道数量：4路独立模拟量输入，每通道可单独配置为电压或电流模式，支持并行采样。

分辨率：24位高精度ADC（模数转换器），有效位数（ENOB）达21位，量化误差<±0.0015% FS。

性能指标

采样率：单通道最大采样频率1kS/s，全通道同步采样时总吞吐量4kS/s。

精度：常温（25℃）下误差<±0.05%，全温度范围内（-25℃~+60℃）误差<±0.1%。

线性度：积分非线性（INL）±0.005%，微分非线性（DNL）±0.003%。

电气特性

输入阻抗：电压模式1MΩ，电流模式250Ω。

过载保护：电压输入可耐受±30V持续电压，电流输入支持最大30mA过流保护。

隔离等级：通道间及通道与总线间采用光电隔离，隔离电压500V DC（符合IEC 61131-2标准）。

二、通信与实时性

总线协议

核心协议：基于EtherCAT（以太网控制自动化技术），支持EtherCAT Frame协议（ETG.1020标准）。

数据更新周期：最小通信周期250μs，支持过程数据对象（PDO）与伺服周期（Servo Cycle）动态绑定。

同步机制

分布式时钟：内置DC（Distributed Clock）功能，多模块时钟同步误差<1μs，适用于高精度时序控制场景。

时间戳功能：支持输入信号变化时的精确时间标记（分辨率100ns），用于故障追溯与事件分析。

拓扑与扩展

网络架构：支持菊花链、星型及混合拓扑，单EtherCAT网段大节点数65,535个。

线缆要求：标准100BASE-TX以太网线，大线缆长度100m（无中继），支持光纤扩展（需ELX系列转换器）。

三、软件与诊断功能

配置工具

TwinCAT 3集成：通过TwinCAT Engineering配置输入范围、滤波参数（如均值滤波、滑动窗口滤波）及报警阈值。

参数化存储：配置数据存储于非易失性存储器（EEPROM），支持模块更换后自动恢复参数。

诊断与监控

实时状态反馈：通过EtherCAT报文传输通道断线、超量程及硬件故障代码（如ADC溢出、电源异常）。

可视化工具：TwinCAT Scope实时显示信号波形，支持FFT频谱分析与数据导出（CSV/Excel格式）。

协议兼容性

工业协议转换：内置Modbus TCP网关功能，可将EtherCAT数据映射至Modbus寄存器，兼容第三方SCADA系统。

OPC UA支持：通过TwinCAT OPC UA Server发布数据点，实现与MES/ERP系统的无缝对接。