BECKHOFF EL4112-0010高精度模块

德国进口BECKHOFF EL4112-0010是的技术参数和工作原理如下。

BECKHOFF EL4112-0010 是一款 2 通道模拟量输出 EtherCAT 端子模块，其技术参数和工作原理如下：

技术参数

输出数量：2 通道。

电源：通过电源触点提供 24V DC。

信号电流范围：-10mA 到 + 10mA。

分布式时钟：支持，精度 <<1µs。

负载：<500Ω（短路保护）。

分辨率：16 位（包括符号）。

电气隔离：500V（E-bus / 信号电压）。

输出速率：最大 15ksps。

电源触点电流消耗：典型值 15mA + 负载。

E-bus 电流消耗：典型值 110mA。

过程映像中的位宽：2 x 16 位 AO 输出。

重量：约 60g。

工作温度：-25…+55°C。

储藏温度：-40…+85°C。

相对湿度：95%，无冷凝。

抗振 / 抗冲击性能：符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准。

抗电磁干扰 / 抗电磁辐射性能：符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准。

防护等级 / 安装位置：IP20 / 可变。

安装方式：安装在 35mm 带锁 DIN 导轨上，符合 EN 60715 标准。

外形尺寸（W x H x D）：12mm x 100mm x 68mm。

工作原理

EL4112-0010 模块作为 EtherCAT 系统的一部分，通过 E-bus 与其他模块进行通信。它接收来自 EtherCAT 主站的数字信号，并将其转换为模拟量信号输出。该模块的每个通道都可以独立地输出 - 10mA 到 + 10mA 的电流信号，分辨率为 16 位，这意味着它可以提供非常精确的模拟量输出。输出信号通过电气隔离的方式与 E-bus 和其他电路隔离开来，以防止干扰和损坏。模块支持分布式时钟功能，能够确保多个模块之间的同步操作，精度。此外，EL4112-0010 还具备看门狗可设置、用户标定等功能，以提高系统的可靠性和灵活性。

在机器人行业飞速发展的当下，高精度、高稳定性的控制模块成为机器人实现复杂动作、保障作业质量的关键。BECKHOFF EL4112-0010 作为一款 2 通道模拟量输出 EtherCAT 端子模块，凭借其出色的技术性能，契合机器人系统对信号输出的严苛要求，在各类机器人应用场景中发挥着不可替代的作用。

从技术特性来看，EL4112-0010 模块的诸多参数与机器人行业的需求高度匹配。该模块拥有 2 个独立通道，每个通道可输出 - 10mA 到 + 10mA 的电流信号，16 位的分辨率（包括符号）能确保模拟量输出的精准度，输出相对于上限值），这对于机器人关节电机的精细控制至关重要。在机器人作业过程中，关节电机的转速、扭矩需要根据实际工况进行实时调整，EL4112-0010 输出的高精度电流信号能够精准控制电机驱动器，让电机按照预设参数稳定运行，避免因信号致机器人动作偏差。同时，模块支持分布式时钟功能，精度 <<1µs，这一特性在多关节机器人协同作业时尤为关键。多关节机器人的每个关节动作需要高度同步，才能完成连贯、精准的作业任务，EL4112-0010 的分布式时钟可与机器人控制系统中的其他模块保持时间同步，确保各关节电机接收控制信号的时间差极小，实现各关节动作的无缝衔接。此外，模块具备 500V 的电气隔离（E-bus / 信号电压），能有效避免机器人系统中其他电路产生的电磁干扰对模拟量输出信号的影响，保障信号传输的稳定性；短路保护功能（负载 < 500Ω）则能在输出端出现短路故障时保护模块和机器人相关部件，降低设备损坏风险，提升机器人系统的可靠性。

在机器人行业的实际应用中，EL4112-0010 模块的价值在多个场景中得到充分体现。在工业焊接机器人领域，焊接过程对机器人焊枪的运动轨迹和速度控制要求，微小的动作偏差都可能导致焊接缺陷。EL4112-0010 模块可作为机器人控制系统与焊枪驱动电机之间的信号转换单元，将 PLC 输出的数字控制信号转换为高精度的模拟电流信号，传输给焊枪驱动电机的驱动器。通过精准控制电机的转速和扭矩，实现焊枪按照预设的焊接路径平稳移动，保证焊接点的位置精度和焊接速度的稳定性，从而提升焊接质量，减少次品率。在装配机器人应用场景中，装配机器人需要完成零部件的抓取、定位和装配等一系列精细动作，尤其是在精密零部件装配时，对机器人动作的精度和稳定性要求更为苛刻。EL4112-0010 模块可用于控制机器人抓取机构的驱动电机