BECKHOFF模块是指在工业自动化控制领域中，专为电机传递不同讯号的连接器，包含转换RS-232、RS-422/485信号等通讯网络，以使系统架构中的驱动、控制与致动组件的串行讯息兼容。
BECKHOFF模块有一种重要的用途就是配合单片机来实现数据通讯，这时有一定的技巧：
1、合理的通讯速率
数据模块的传输数据速率为9.6KBs，一般控制在2.5k左右，过高的数据速率会降低接收灵敏度及增大误码率甚至根本无法工作。
2、合理的信息码格式
单片机和模块工作时，通常自己定义传输协议，不论用何种调制方式，所要传递的信息码格式都很重要，它将直接影响到数据的可靠收发。
前导码+同步码+数据帧，前导码长度应大于是10ms，以避开背景噪声，因为接收模块接收到的数据*极易被干扰（即零电平干扰）而引起接收到的数据错误。所以采用CPU编译码可在数据识别位前加一些乱码以抑制零电平干扰。同步码主要用于区别于前导码及数据。有一定的特征，好让软件能够通过一定的算法鉴别出同步码，同时对接收数据做好准备。
3、单片机对模块的干扰
单片机模拟时一般都很正常，然而单片机模拟解码时通常会发现遥控距离缩短很多，这是因为单片机的时钟频率的倍频都会对接收模块产生干扰，单片机电磁干扰比较大，我们需要采用一些抗干扰措施来减小干扰。比如单片机和遥控接收电路分别用两个5伏电源供电，将接收板单独用一个供电，单片机的时钟区远离接收模块，降低单片机的工作频率，中间加入屏蔽等。
希望上述内容能够帮助大家更好i的了解本模块。
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更新时间：2021-05-10 
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