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一文为您介绍HUBNER编码器的操作要点
更新时间:2021-11-10   点击次数:838次
  HUBNER编码器是一种能把距离(直线位移)和角度(角位移)转换成电信号并输出的传感器,通常用于工业的运动控制中,用于测量并反馈被测物体的位置和状态,如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。
  连接轴与码盘相连,并与被测物体相连,随着被测物体(如电机)的转动,码盘也跟着转动,通过码盘的光会发生明暗相间的变化,接收端的光敏元件会检测到这种变化,并转化成电信号进行输出。为了区分正反转及检测零点,实际使用的码盘要复杂些,通常包括三个部分:A相,B相和Z相,A相与B相相差1/4周期(相位差90度),可以用来区分正转还是反转;Z相为单圈脉冲,码盘转一圈产生一次,可以用作参考零位。
  HUBNER编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当本产品不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,不能有任何的移动,当来电工作时,输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的产品是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
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