BECKHOFF倍福RS232 EL6001 串口端子模块 EL6001 可以连接带 RS232 接口的设备，该端子模块满足 CCITT V.28/DIN 66 259-1 标准。与 EtherCAT 端子模块 EL6011 相连的设备通过总线耦合器直接与自动化设备通讯。

EL5152德国进口BECKHOFF模块 双通道增量编码器接口端子模块 使用 EL5152 可读取和设定两个带有正交解码器的 32 位计数器。 EL5152 支持通过一个高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及其它输出数据到 EtherCAT 系统。

原装现货BECKHOFF EL5151模块 单通道增量编码器接口端子模块 EtherCAT 端子模块 EL5151/EL5152 是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。 借助 EL5151，带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。

EL5101德国BECKHOFF模块 单通道 SinCos 编码器接口端子模块, 1 VSS，德国进口，一手货源。

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BECKHOFF EK1501总线耦合器，带多模光纤连接的 EtherCAT 耦合器 EK1501 用于连接 EtherCAT 现场总线协议与 EtherCAT 端子模块。该耦合器将来自 100BASE-FX 以太网的传递报文转换为 E-bus 信号。一个站点由一个耦合器和任意数量的 EtherCAT 端子模块组成，这些端子模块会被自动检测并单独显示在过程映像中。