BECKHOFF倍福EL2889

EL2889 | HD EtherCAT Terminal, 16-channel digital output 24 V DC, 0.5 A, 0 V (ground) switching

EL2889数字输出端子通过电气隔离将来自自动化设备的二进制控制信号连接到过程级执行器上。EL2889具有极性反转保护功能，处理负载电流时，输出具有过载和短路保护功能。EtherCAT终端包含16个通道，其信号状态由LED显示。该终端特别适用于控制柜中节省空间的使用。连接技术特别适用于单端输入。

BECKHOFF倍福EL2889

在 I/O 层所使用的设备包括 Beckhoff 模拟量 EtherCAT I/O 端子模块 EL3024 和 EL4024（4-20 mA），用于从网络运营商采集信号和反馈 模拟量设定值，并传输控制信号到风力发电场。数字量 EtherCAT I/O EL1008 和 EL2008 采集阶跃停止信号，并通过特定的控制接收器提供 反馈。

其它用于 CX2030 的系统模块包括双千兆以太网接口 CX2500- 0060 和抽拉式 HDD/SSD CX2550-0020 单元。采用 15.6 英寸显示屏的 CP2916 多点触控面板用于可视化。据 Karl-Friedrich Stapelfeldt 所述， 这一灵活的系统可以*应对潜在的挑战：“不同的标准和数据要求 都涵盖在内，如：通常的 4-20 mA 模拟信号、成熟的现场总线协议， 如 CANopen 总线或 Modbus 等。远程控制协议，如网络控制技术中常 见的 IEC 60870-5-104，应用范围也越来越广泛。此外，还有 IEC61400- 25 协议 — 由 IEC 61850 衍生而来 — 专为风力发电应用而开发。作为 TwinCAT 3 软件平台的一部分，Bckhoff 已经提供了现成的功能库，以 支持所有这些通讯协议。"

BECKHOFF EL2889倍福模块在随着机器人的不断发展，人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能*各方面的需要。因此，20世纪80年代后期，许多国家有计划地开展了移动机器人技术的研究。所谓的移动机器人，就是一种具有高度自主规划、自行组织、自适应能力，适合于在复杂的非结构化环境中工作的机器人，它融合了计算机技术、信息技术、通信技术。