BECKHOFF IO模块EL3632

BECKHOFF IO模块EL3632

端子模块可根据具体的要求通过配置滤波器和供电电EL3681流进行调整。

电流隔离测量配置可使用 EL9560 实现。通过用 EtherCAT 接口连接和分布式时钟功能，测量结果 — 以及任何检测到的缺陷 — 都可精确分配到轴位置上。

BECKHOFF IO模块EL3632

固件更新EL/ES/EM/EXXXXX
本节描述了从EL/ES，EM，EK和EP系列的Beckhoff EtherCAT奴隶的设备更新。固件更新只应在与BekHOFF支持协商之后进行。

存储位置
一个EctoCAT从属设备存储多达3个位置的操作数据：
根据功能和性能，ETECAT奴隶有一个或多个本地控制器来处理I/O数据。相应的程序是所谓的*.efw格式的固件。在一些EtherCAT从机中，EtherCAT通信也可以集成在这些控制器中。在这种情况下，控制器通常是带有*.rbf固件的所谓的FPGA芯片。此外，每个EtherCAT从设备都有一个存储芯片，即所谓的ESI-EEPROM，用于存储它自己的设备描述(ESI：EtherCAT从设备信息)。在上电时，加载该描述，并相应地建立ETECAT通信。设备描述可从BekHOFF所有ESI文件都可以作为zip文件访问。用户可以通过EtherCAT现场总线及其通信机制访问数据。信或寄存器访问ESC用于更新或读取这些数据。
TWICAT系统管理器提供了用新数据编程所有3个部分的机制，如果为这个目的设置从机。一般来说，从机不检查新数据是否合适，即如果数据不合适，它可能不再能够操作。

捆绑韧体的简化更新
使用所谓的捆绑固件进行更新更为方便：在这种情况下，控制器固件和ESI描述组合在*.efw文件中；在更新期间，在终端中固件和ESI都改变。要做到这一点，这是必要的。
_使固件为打包格式：可由文件名识别，该文件名还包含修订号，例如ELxxxx-xxxx_REV0016_SW01.efw_用于在下载对话框中输入密码=1。如果password=0（默认设置），则只执行固件更新，而不进行ESI更新。用于支持此功能的设备。这个功能通常不能被改装，它是2016年以来许多新发展的一个组成部分。
_ESI/Revision：例如，通过在线扫描TwinCATConfig./FreeRun——这是确定修订Firmware的简便方法：例如，通过查看设备的在线CoE