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EL6614 BECKHOFF模块

更新时间:2018-09-12

简要描述:

EL6614 BECKHOFF模块
EL6614 以太网交换机端子模块用于将以太网设备与 EtherCAT 端子模块网络进行分布式连接。EtherCAT 系统将以*透明和无冲突的方式实现所连接设备的以太网通讯。

EL6614 BECKHOFF模块

笔记

{在EX66 XX RT设备的TWICAT下不支持RT统计显示。
解决方案:作为替代方案,可以读取相应的CoE参数以进行诊断。与EL66xx一起不支持“OnChange.”和“DataExchange(divider/modulo)”的发布器特性。
解决方案:[来自FW08]DevCtrl可以循环地抑制发送配置的发布器变量。如果在EL66xxx上设置了发布器,则发布器的CycleIndex必须由用户处理。另一方面,在PC机上,它们由TwinCAT递增。对于网络变量连接的诊断,推荐使用以下方法:

EL6614 BECKHOFF模块
1。监视RT设备(设备->输入-> DEVATE)的“DeVATE”中的链路状态。预期状态为DEVATATE=0。
2。监视用户中的质量和周期索引。EL66xx中的链路LED仅指示电缆连接的状态,而不指示可能存在的任何网络变量连接的状态。如果EL66xx专门用于传输网络变量,则ConnectToTcpStack应停用对于每个出版商和订阅者,每个ELS26XX允许最多32个。

以太网交换机端子模块 EL6614 是一台分布式交换机,它由 E-bus 供电,将从端口接收到的帧传送到目的端口。在全双工模式下,它可以让所连接的设备之间实现无冲突通讯。

该交换机端子模块可安装在 EtherCAT 系统中的任意位置。无需进行任何配置。

该款端子模块具备的其它优点使其特别适用于工业环境应用场合:

  • 紧凑的 EtherCAT 端子模块外壳设计
  • 10/100 Mbaud,半双工或全双工模式,带自动波特率检测功能
  • 支持网络变量
技术参数EL6614
以太网端口数量4
总线系统支持所有基于以太网(IEEE 802.3)的协议,存储转发(store and forward)切换模式
以太网接口10BASE-T/100BASE-TX 以太网,带 4 个 RJ45 接口
数据传输率10/100 Mbit/s,IEEE 802.3u 自动协商,半双工和全双工模式下可达到 10 及 100 Mbit/s,自动设置
电缆长度最长 100 米双绞线
硬件诊断状态 LED
电源通过 E-bus 供电
分布式时钟
电气隔离500 V (E-bus/Ethernet)
协议支持所有基于以太网(IEEE 802.3)的协议,存储转发(store and forward)切换模式

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