德国进口BECKHOFF KL3021
而 KL3012 和 KL3022 型端子模块则有 2 个通道。该端子模块可监测开路或过载状态，其状态通过 K-bus 传到控制器。运行 LED 指示与总线耦合器的数据交换状态。故障 LED 指示过载和断线状态。

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家具行业使用了这种具有高可靠性和高创新性特点的 Beckhoff 控制平台，并获得了巨大成功。PC 硬件的高扩展性使得此项技术现在也能够为“低成本型”机器带来经济效益，使得单项技术的集成应用能够贯穿整个机器系列和类型。

自动化新技术
Beckhoff 产品范围主要包括工业 PC、 I/O 及现场总线组件、驱动技术和自动化软件。这些产品线既可作为独立的组件来使用，也可将它们集成到一个完整且相互兼容的控制系统中，适用于各种行业领域。TwinCAT 软 PLC 和运动控制解决方案是 Beckhoff 可升级的模块化控制系统的核心部分。该控制系统为与处理能力、复杂性和成本等相关的每项木材加工任务提供合适的解决方案。Beckhoff 可提供各种性能等级的控制器，从简单的应用到复杂、高性能的机械加工。

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EtherCAT – 实时以太网现场总线
近年来，对生产设备通讯系统的需求越来越大。在过去，使用的差不多都是各种不同的总线，而这些总线现在都被简单、功能更为强大的系统所取代：EtherCAT。EtherCAT 以以太网为基础，是机器的核心部分。例如，所有设备的总线周期时间，无论是否分配给 PLC 或 CNC，都是在毫秒范围内。这表示，任何有关性能、确定性、同步性及传统总线系统的拓扑结构方面的限制都已成为过去。设计时间大大缩短，的本地智能控制组件由简单的输入/输出所取代，系统能够根据需要扩展，几乎没有限制，也不会降低性能。另外一个好处就是，大多数情况下，以太网已用于主控计算机的连接或机器联网层面。

概要：无论是那种机器类型需要进行自动化改造，控制硬件都是由工业 PC、EtherCAT（作为高性能总线系统）、本地 I/O 和驱动器 – 其它一切都映射在软件中。