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BECKHOFF倍福RS232 EL6001

更新时间:2018-11-13

简要描述:

BECKHOFF倍福RS232 EL6001
串口端子模块 EL6001 可以连接带 RS232 接口的设备,该端子模块满足 CCITT V.28/DIN 66 259-1 标准。与 EtherCAT 端子模块 EL6011 相连的设备通过总线耦合器直接与自动化设备通讯。

BECKHOFF倍福RS232 EL6001

串口端子模块 EL6001 可以连接带 RS232 接口的设备,该端子模块满足 CCITT V.28/DIN 66 259-1 标准。与 EtherCAT 端子模块 EL6011 相连的设备通过总线耦合器直接与自动化设备通讯。这种主动的通讯通道独立于上一层的 EtherCAT 系统,并在全双工模式下工作,其传输速率可达 115.2 kbaud。由于信号经过电气隔离处理,RS232 串口具有很强的抗干扰能力。

BECKHOFF倍福RS232 EL6001

若与 TwinCAT 虚拟串口驱动程序配套使用(见 TwinCAT 增补软件 — 通讯),EL6001 可用作为标准的 Windows COM 接口。

技术参数EL6001 | ES6001
技术端子模块触点
数据传输通道2(1/1),TxD 和 RxD,全双工
数据传输率2400…115,200 baud;默认:9600 baud,8 个数据位,无奇偶校验位,1 个停止位
位失真< 3 %
线路阻抗
电缆长度最长 15 米
接口1 x RS232
提供外部电源
电源通过 E-bus 供电
电气隔离500 V (E-bus/信号电压)
数据缓冲区864 个字节接收缓冲区数据,128 个字节发送缓冲区数据
过程映像中的位宽22 x 8 位输入,22 x 8 位输出,16 位控制,16 位状态
组态无地址设置,通过控制器配置
E-bus 电流消耗通常为 120 mA
重量约 55 g
工作/储藏温度-25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置IP 20/可变

自从我们开始使用 CX2040 作为我们的控制平台后,通过以太网进 行通信,我们能够在激光焊接机上提供广泛的附加功能。”Henk-Jan Keppels 回忆道。“当然,我们使用 EtherCAT 作为通信系统。TwinCAT 软件扫描所有 I/O 并监控所有发生的事件。”数据库应用记录 PC 控 制平台提供的所有诊断和事件数据。DataLog 可通过设备上的 Internet 连接调用,因此数据存储也是全自动的。“有了 PC 平台后,就可以 通过远程服务模块在线监控设备并对设备进行编程。出于安全考虑, 我们使用 VPN 连接。另一个优点是可以在智能手机上监控所有设备性 能。”Keppels 最后强调道。

可以直接连接 EtherCAT I/O 端子模块的倍福 CX2040 嵌入式控制器用作 控制平台。TwinCAT NC I 自动化软件集成了运动控制以及顺序控制功 能。“控制平台结构非常紧凑,可以安装在控制柜内一米长的 DIN 导 轨上。”Keppels 说道:“另外,集成有安全技术的 EtherCAT 伺服驱 动器 AX5805 和采用单电缆技术的伺服电机构成一套完整的运动控制 方案,可以明显节省空间。未来,我们还将考虑使用 EtherCAT P,让 我们的设备更加紧凑,进一步减少布线工作量。

 

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