机床用BECKHOFF倍福EK1501模块

机床用BECKHOFF倍福EK1501模块

该耦合器将来自 100BASE-FX 以太网的传递报文转换为 E-bus 信号。使用多模玻璃光纤连接，两个耦合器之间的距离可达 2 千米 — 而如果使用单模玻璃光纤连接的 Ek1501-0010，两个耦合器之间的距离甚至可以达到 20 千米。

KL2904:
KL2904 安全总线端子是 4 通道的数字量输出端子，可连接 24V DC 的执行器，大输出电流 总和为 2A。如果总线端子检测到故障，则自动切断输出（急停） 。

技术参数 输出点数 协议 状态显示 故障相应时间 输入/输出的过程映像 电源电压 每通道的大输出电流 重量 环境温度 防污染等级 气候等级 EN 60721-3-3 抗电气干扰 抗振动/抗冲击性能 安装位置 防护等级

KL2904 4 TwinSAFE 8 个 LED 信号：4 个输出 LED，4 个诊断 LED < 看门狗时间 (5 - 100 ms) 6 字节 / 6 字节 24 V DC (-15%/+20%) 0.5 A 100 g 0 ° ... +55 ° (工作温度) , -25 ° ... +70 ° (运输/储藏温度) C C C C 2 3K3 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 水平 IP 20

KL6904TwinSAFE

机床用BECKHOFF倍福EK1501模块

逻辑总线端子

TwinSAFE 网络可以连接 1024 个 TwinSAFE 设备。一个 KL6904 TwinSAFE 逻辑总线端子可 建立 31 个连接(TwinSAFE 连接)。一个网络中可以有多个逻辑端子。KL6904 总线端子能够执 行认证的安全功能，这些安全功能应该根据需要进行组态，例如紧停功能块，安全门监测等可以 很方便地选择和连接。所有功能块可以自由连接，也可进行“与"、“或"等逻辑运算。所需的功能 块通过 TwinCAT 系统管理器组态， 并通过现场总线下载到 KL6904 逻辑端子中。 TwinSAFE 逻 辑端子有四个的本地安全输出，因此只需 KL1904 和 KL6904 这两个端子就可以实现安全应 用。KL6904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat.4 标准。

技术参数 输出点数 协议 状态显示 周期时间 故障响应时间 输入和输出的过程映像 电源电压 每通道的大输出电流 重量 环境温度 防污染等级 气候等级 EN60721-3-3 抗电气干扰 抗振动/抗冲击性能 安装位置 防护等级

KL6904 4 TwinSAFE 8 LED：1 个输出, 4 个诊断 4 ms – 100 ms < 看门狗时间 (5 - 100 ms) 6 字节 –- 192 字节 24 V DC (-15%/+20%) 0.5 A 100 g 0 ° ... +55 ° (运行温度) , -25 ° ... +70 ° (运输/储藏温度) C C C C 2 3K3

EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 水平 IP 20

AI
KL3204: KL3204 模拟量输入端子可直接连接电阻型传感器。总线端子电路可使用 2 线制连接技术连接 传感器。整个温度范围的线性度由一个微处理器来实现。温度范围可以任意选定。总线端子的标 准设置为：PT100 传感器，分辨率为 0.1℃。故障 LED 显示传感器故障（例如断线） 。KL3204 含 4 个通道。

技术参数 输入点数 电源 传感器类型

KL3204 | KS3204 4 通过 K 总线 PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000, 阻抗 测量 (如电位器连接,10 Ohm - 1.2 kOhm/5 kOhm)

连接方式 温度范围

2 线制 -250 ° ... +850 ° (PT 传感器); C C -60 ° ... +250 ° (Ni 传感器) C C

分辨率 电气隔离 转换时间 测量电流 测量误差（总的测量范围） 过程映像中的位宽 K-bus 电流消耗 配置 工作温度 储藏温度 相对湿度 抗振动/抗冲击性能 抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电 放电 防护等级/安装位置 可插拔接线

0.1 ° /数字 C 500 Vrms (K-bus/信号电位) ~ 250 ms 典型值 0.5 mA < ±1 ° C 输入: 4 x 16 个数据位 (4 x 8 控制/状态位可选) 典型值 60 mA 无地址设置，通过总线耦合器或控制器配置 0 ° ... +55 ° C C -25 ° ... +85 ° C C 95%, 无凝结 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/ EN 61000-6-4 (EN 50081) IP 20/可变 所有 KSxxxx 总线端子

BECKHOFF倍福EK1501模块

KL3042
KL3042 模拟量输入端子用于给现场测量传感器供电，并将模拟量测量信号在电隔离的状态下被 传送到上一级自动化设备。端子通过电源触点为传感器供电。电源触点既可以标准方式供电，也 可通过带隔离的电源供电端子（KL9xxx）供电。输入电子电路与电源触点的供电电压分离。“O V 导轨"作为输入的基准电位。运行 LED 显示该端子与总线耦合器之间的数据交换状态。故障 LED 指示过载和断线。

技术参数 输入点数 电源 信号电流 内部阻抗 浪涌电压保护 分辨率 转换时间 测量误差（总的测量范围） 电气隔离 K-bus 电流消耗 过程映像中的位宽 配置 工作温度 储藏温度 相对湿度 抗振动/抗冲击性能 抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电 放电 防护等级/安装位置 可插拔接线

KL3042 | KS3042 2 24 V DC，通过电源触点 0 ... 20 mA 80 Ohm + 35 V 大 12 位 ~ 2 ms < ± 0.3% (满量程) 500 Vrms (K-bus/信号电位) 典型值 65 mA 0.7 V

EK1501 带有 3 个十六进制 ID 拨码开关，用于给一组 EtherCAT 设备分配一个 ID，并可以将该组设备放置在 EtherCAT 网络中的任何位置。因而，可轻松实现各种可变的拓扑结构。

BECKHOFF EK1501实物图如下

BECKHOFF EK1501自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度。但是，机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于6个自由度，也可能多于6个自由度。例如，A4020型装配机器人具有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子器件；PUMA562型机器人具有6自由度，可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人