德国倍福BECKHOFF EL1114
EL1114 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。EL1104 和 EL1114 带有不同速度的输入滤波。该款 EtherCAT 端子模块有 4 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

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还有另一个方面，LCA 自动化公司通过它充分利用 PC 控制技术的灵 活性和性能。由于轴和工艺控制系统非常复杂，前进的方 法是逐渐向全 PC 控制解决方案迁移，正如 Rainer Pölzl 解释道：“首 先，现有的专为满足我们的要求定制的控制软件映射到 TwinCAT。这 些年来，我们进一步迁移和开发了越来越多的工艺。由于 PC 控制的 开放性，我们能够让它与我们自己的运动和过程控制同时运行，然 后我们通过 PROFIBUS 将它们轻松集成。在不断发展的 Beckhoff 系统 支持下，例如，以高性能处理器的形式或通过引入集成式、超高速 EtherCAT，直到 I/O 端子模块，我们终能够在 2010 年全部淘汰我们 的老系统。” 采用灵活的控制技术的复杂装配线 开发的转向轴装配线面积约为 120 平米，整条线都使用 PC 控制 技术。生产过程在与客户密切合作下实施。PC 控制技术具有可精细 扩展和模块化设计的特点，因此在应用中具有高度灵活性，实践证 明在这一过程中十分有益。

Rainer Pölzl 继续说道：“高度重视客户需 求是 LCA 自动化公司的特点之一。我们特别短的开发时间只能通过 在用户有终产品原型的阶段开始进行机器设计才能够实现。不用 说，终产品的连续优化必须与相应的机器设计调整同时进行。灵 活的控制技术为这类修改提供了佳支持，它可以采取附加工艺步 骤或新的轴配置形式。” 在这一方法基础上，公司能够在仅仅 8 个月时间内就实施了整条转向 轴装配线。该装配线有三个手动“进给站”，每个组件都放在全自 动输送系统的工件搬运机构上。搬运机构随后经过每个加工站。在 其中一个工作站，管状原料被压制和成型，在这之前，它与其它组 件连接，给它加润滑脂和润滑油。在每个加工站，要对尺寸精度和 功能进行检查。例如，需要对所有所需的部件进行检验是否符合热 加工中规定的力。这样可确保工件质量非常可靠，并识别出废品。 然后将相应的信息分配给具体的工件搬运机构。

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