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总线端子模块BECKHOFF KL3021

更新时间:2019-06-04

简要描述:

总线端子模块BECKHOFF KL3021
KL3021 是单通道型端子模块,具有精细分级和电气隔离的特点。而 KL3012 和 KL3022 型端子模块则有 2 个通道。该端子模块可监测开路或过载状态,其状态通过 K-bus 传到控制器。运行 LED 指示与总线耦合器的数据交换状态。故障 LED 指示过载和断线状态。

BECKHOFF KL3021模块在服务机器人中的应用

服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。机器人联合会经过几年的搜集整理,给了服务机器人一个初步的定义:服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有益于人类健康的服务工作,但不包括从事生产的设备。这里,我们把其它一些贴近人们生活的机器人也列入其中。

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看到现在世界上有这么多形的机器人,你也许会问世界上*台真正意义上机器人是谁发明的呢?发明*台机器人的正是享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生。

恩格尔伯格是世界上著名的机器人专家之一,1958年他建立了Unimation公司,并于1959年研制出了世界上*台工业机器人,他对创建机器人工业作出了杰出的贡献。1983年,就在工业机器人销售日渐火爆的时候,恩格尔伯格和他的同事们毅然将Unimation公司卖给了西屋公司,并创建了TRC公司,开始研制服务机器人。

恩格尔伯格认为,服务机器人与人们生活密切相关,服务机器人的应用将不断改善人们的生活质量,这也正是人们所追求的目标。一旦服务机器人像其它机电产品一样被人们所接受,走进千家万户,其市场将不可*。

恩格尔伯格创建的TRC公司*个服务机器人产品是医院用的“护士助手”机器人,它于1985年开始研制,1990年开始出售,目前已在世界各国几十家医院投入使用。“护士助手”除了出售外,还出租。由于“护士助手”的市场前景看好,现已成立了“护士助手”机器人公司,恩格尔伯格任主席。

“护士助手”是自主式机器人,它不需要有线制导,也不需要事先作计划,一旦编好程序,它随时可以完成以下各项任务:运送医疗器材和设备,为病人送饭,送病历、报表及信件,运送药品,运送试验样品及试验结果,在医院内部送邮件及包裹。

该机器人由行走部分、行驶控制器及大量的传感器组成。机器人可以在医院中自由行动,其速度为0.7米/秒左右。机器人中装有医院的建筑物地图,在确定目的地后机器人利用航线推算法自主地沿走廊导航,由结构光视觉传感器及*超声波传感器可以探测静止或运动物体,并对航线进行修正。它的*触觉传感器保证机器人不会与人和物相碰。车轮上的编码器测量它行驶过的距离。在走廊中,机器人利用墙角确定自己的位置,而在病房等较大的空间时,它可利用天花板上的反射带,通过向上观察的传感器帮助定位。需要时它还可以开门。在多层建筑物中,它可以给载人电梯打电话,并进入电梯到所要到的楼层。紧急情况下,例如某一外科医生及其病人使用电梯时,机器人可以停下来,让开路,2分钟后它重新启动继续前进。通过“护士助手”上的菜单可以选择多个目的地,机器人有较大的荧光屏及用户友好的音响装置,用户使用起来迅捷方便。

总线端子模块BECKHOFF KL3021

除割草机器人外,到1999年底世界装备的服务机器人几乎都是行业用的机器人。这些机器人的主要应用领域有:医用机器人,多用途移动机器人平台,水下机器人及清洁机器人。

1999年末,世界全部服务机器人至少为6600台,其中家用机器人有3000台,约占50%,水下机器人及医用机器人分别占14%及12%,清洁机器人占6%,其他所有机器人占23%。

预计2000-2003年服务机器人总量将增加到49,400台,其中40,000台是家用机器人(除真空吸尘机器人外),5000台是医用机器人。家用真空吸尘机器人2000年底将进入市场,如果价格合理,2003年的销售量可能达到25万台以上。

家用机器人的总销售量预计将超过30万台,它表明服务机器人市场即将进入一个崭新的阶段。

从需求及设备现有的技术水平方面来看,残疾人用的机器人还没有达到人们预期的目标。未来10年,助残机器人肯定会成为服务机器人的一个关键的领域。许多重要的研究机构正在集中力量开发这类机器人。

就服务机器人的总体来看,普及方面的主要困难一个是价格问题;另一个是,用户对机器人的益处、效率及可靠性不十分了解。

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