更新时间:2019-06-04
原装倍福BECKHOFF端子KL3012经销KL3012接线方式,技术参数,工作原理由上海勇控自动化提供。
原装倍福BECKHOFF端子KL3012经销
上海勇控自动化提供KL3012的技术参数和技术支持。
KL3012、KL3021 和 KL3022 模拟量输入端子模块用于处理 0 - 20 mA 或 4 - 20 mA 范围内的信号。电流被数字化后的分辨率为 12 位,并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。总线端子模块的输入通道有差分输入,并具有一个公共的内部接地电位端。
该端子模块可监测开路或过载状态,其状态通过 K-bus 传到控制器。运行 LED 指示与总线耦合器的数据交换状态。故障 LED 指示过载和断线状态。
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技术参数 | KL3011 | KS3011 | KL3012 | KS3012 | KL3021 | KS3021 | KL3022 | KS3022 |
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输入点数 | 1 | 2 | 1 | 2 |
电源 | 通过 K-bus 供电 | |||
信号电流 | 0…20 mA | 0…20 mA | 4…20 mA | 4…20 mA |
内部电阻 | 80 Ω + 0.7 V | |||
共模电压 UCM | 大 35 V | |||
分辨率 | 12 位 | |||
转换时间 | ~ 1 ms | ~ 2 ms | ~ 1 ms | ~ 2 ms |
测量误差 | < ±0.3 % (满量程) | |||
浪涌电压保护 | 35 V DC | |||
电气隔离 | 500 Vrms(K-bus/信号电压) | |||
K-bus 电流消耗 | typ. 60 mA | |||
过程映像中的位宽 | 输入:1 x 16 位数据(1 x 8 位控制/状态可选) | 输入:2 x 16 位数据(2 x 8 位控制/状态可选) | 输入:1 x 16 位数据(1 x 8 位控制/状态可选) | 输入:2 x 16 位数据(2 x 8 位控制/状态可选) |
数据显示,目前,世界上至少有48个国家在发展机器人,其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲,迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。
近年来,服务机器人市场保持较快的增长速度,根据机器人联盟的数据,2010年专业领域服务机器人销量达13741台,同比增长4%,销售额为320亿美元,同比增长15%;个人/家庭服务机器人销量为220万台,同比增长35%,销售额为5.38亿美元,同比增长39%。
另外一个方面,人口的老龄化带来大量的问题,例如对于老龄人的看护,以及医疗的问题,这些问题的解决带来大量的财政负担。由于服务机器人所具有的特点使之能够显著的降低财政负担。因而服务机器人能够被大量的应用。
我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚。在国家863计划的支持下,我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作,并取得了一定的成绩,如哈尔滨工业大学研制的导游机器人、迎宾机
器人
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