倍福KL3204温度模块BECKHOFF

倍福KL3204温度模块BECKHOFF

德国倍福KL3204是4通道模拟量模块

温度范围可以任意选定。总线端子模块的标准设置为：在 PT100 传感器的温度范围内分辨率为 0.1 °C。故障 LED 指示传感器故障（例如断线）。KL3204 型端子模块有 4 个通道。

BECKHOFF KL32404实物如下

倍福KL3204通过科学的角度，加上吸引眼球的方式展示地域历史对于当地博物馆馆长来说是一个很大的挑战。在德国开姆尼斯国家考古博物馆中，则成功地实现了这一平衡：由于采用了进的多媒体技术，历史变成了一种感官体验。动态景观模型描述的是萨克森州的历史，它盘旋在博物馆门厅处，在诸多德国博物馆中无疑为*。当模型经过三个楼层时，一部电影就投影到它上面，讲述萨克森州的文化发展历史。动态模型的实施、制作和安装耗时 8 个月，并于 2014 年 8 月正式对外开放。布景专家 ATELIER BRUCKNER 负责设计整个方案。动力装置专家MKT AG 公司负责整个项目的技术实施工作。TAMSCHICKMEDIA+SPACE公司则负责多媒体设计与制作。

倍福KL3204温度模块BECKHOFF

BECKHOFF KL3204倍福模块开姆尼斯国家考古博物馆（简称为smac）于 2014 年 5 月正式对外开放，其地址选在原肖肯（Schocken）百货大楼，该建筑位于开姆尼斯中心区，始建于古典现代主义时期。在其三层高的展示厅（总面积超过 3000 平米）中，smac将考古发现作为基础，展现了萨克森州 300,000 多年的悠久历史。该展示通过从自然时代到聚落时代再到现代畜牧时代的演变，记录了今天的萨克森州在劳动人民的努力和环境和气候条件不断变化的背景推动下所经历的漫长历史。“我们展示这些考古发现，因为它确实是 — 回顾历史，面向未来。”Dr. Sabine Wolfram 解释说道。“我们尝试新方法回答一些遍的问题：这也是为什么每个人都可以在我们的博物馆找到一些他想要的东西。”

将高科技应用于博物馆：动态装置可以实现体验式教育

“‘萨克森时间动态模型’在从底楼开始运行时就有一个互动和教育功能，以及一个通过吸引装置自动激活的时间轴。”为smac设计了这一创新的多媒体交互展示方式的 ATELIER BRUCKNER 公司，其创意总监Uwe R. Bruckner 教授这样说道。

EtherCAT：精确同步多轴运动和投影映射

德国进口KL3204负责互动播放和电影投影编程的Focus4 GmbH 公司经理 Christian Lungershausen在描述该项目特点时说道：“我们总共安装了八台投影仪 — 其中五台安装在三楼的天花板上，其它三个楼层每层各安装了一台 — 将电影素材放映到景观模型上。两个模式之间是有区别的：在互动模式中，当萨克森州模型位于底楼时，参观者能够将某些内容投影到该模型上。在演示模式中，模型上升到近 15 米高空，需要 8 台投影仪的协调联动。用于从上或下投影的“平板”移动到光锥中。在楼层之间运动过程中，投影数据在投影仪间交换。动态投影映射确保使用的图像是正确的，并能够调整对焦。”

“通过TwinCAT ADS（自动化设备规范）连接多媒体控制 PC 和平板运动控制器轻松、巧妙地完成了此项任务。它无需额外的硬件，借助在多媒体控制程序中集成 ADS 通讯 DLL 的方式通过以太网轻松实施。”Beckhoff慕尼黑办事处的销售代表RaphikShahmirian如此说道。“由于使用了这个开放的通讯接口，多媒体控制器随时可以知道平板的确切位置，因此能够相应地切换对焦和多媒体投影仪

动态模型在大楼中心位置浮动，从视觉和内容上连接三个展示楼层的门厅。各个半透明板上升到近 15 米的高空，悬挂在 30 根钢索上。电影和声音效果*配合着平板的滚动和向上向下动态运动。

同为MKT AG 公司（受委托负责动态雕塑的技术实现）负责人的 Peter Haschkamp在描述该装置的技术特点时说道：“我们面临的一个主要的挑战是：装置的重量和负荷分布 — 考虑到现有的结构条件。该装置的总重量约为 8 吨，包括平板、钢索盘、电机和投影仪，必须以不影响历史建筑结构的方式分布在天花板上。这意味着，技术解决方案必须非常紧凑。”

所有的轴和传感器，包括安全技术，都通过两台适合控制柜安装的BeckhoffC6525工业 PC 分别控制。自动化软件使用的是TwinCAT NC PTP，它也负责高精度运动控制。

MKT在各地实施了大量动态装置，拥有可靠的业绩记录。其中一个负盛名的项目是新加坡樟宜机场的“雨之舞”动态雕塑，共有 1216 根轴同步运动。然而，“雨之舞”的负载很小，而萨克森州模型的平板重达 42 公斤，因此，系统也要视它们具体的尺寸而设计。这对钢索、钢索盘和电机有更严格的要求 — 每块平板要使用三个直径在  300 到 400 毫米之间的钢索盘。“15 根伺服轴通过集成了TwinSAFE选项卡的BeckhoffAX5x03系列伺服驱动器，和带有AG2300行星齿轮减速机的AM8043型号的伺服电机驱动。”Beckhoff公司剧院与娱乐技术行业经理 Michel Matuschke解释道。

“MKT非常欣赏我们的控制组件所具备的可扩展性，如smac中用到的单通道和双通道型号的伺服驱动器。除了重量限制之外，另一项技术挑战是如何化顶层天花板的安装空间。整个设备必须安装在 6 x 9 米的区域内。这一任务只能通过分布式控制架构实现，如 PC 控制技术所提供的控制架构。”Peter Haschkamp补充说道。“它让我们能够在天花板上均匀分布控制组件。我们已经在之前的多个项目中与Beckhoff有过合作，在开发萨克森州模型的技术解决方案中，我们又再一次进行了密切合作。”MKT AG 公司负责人之一 Axel Haschkamp认为另外一个优点就是Beckhoff电机在运行时“特别安静”。这让萨克森州模型的平板可以无声地在空间内上下浮动。