德国KL3314BECKHOFF倍福模块

KL3314 | 4 通道热电耦输入端子模块，带开路识别功能

KL3314 模拟量输入端子模块可以直接连接四个热电偶。总线端子模块电路可采用 2 线制连接技术来连接热电偶传感器。整个温度范围（可任意选定）的线性度由一个微处理器来实现。故障 LED 指示断线状态。冷端补偿由总线端子模块内的内部温度测量线路来完成。KL3314 也可用于测量 mV 信号。

倍福KL3314技术参数，工作原理，设计参数。

开放的框架结构和不锈钢电机卫生优势

　　M*C 当时之所以开发他们自己的搬运模块和机器人有好几个原因，AloisAllgaier解释道：“我们针对食品行业的包装机械业满足极其严格的卫生要求，这也是我们在搬运和机器人技术领域的*。因为市场上没有合适的系统，我们根据自己的设想和目标为进料区开发了自己的机器人手臂。后我们设计出了一个不锈钢框架结构，清洗起来非常方便，因为它是*开放的。符合 FDA 标准的Beckhoff AM8800 不锈钢伺服电机也发挥了作用，因为它们的安装非常简单，不需要额外的保护外壳。”

　　AM8800 系列伺服电机采用不锈钢外壳，它是根据 EHEDG（欧洲卫生工程设计组织）的指引采用“卫生型设计”设计而成的。使用的润滑剂符合食品安全规定（FDA）。电机绕组采用变极绕组技术实现。因此具有高铜线占空系数和相应的连续大扭矩。全封闭的定子为电机外壳提供了理想的绕组热接触。这样做的另一个好处就是可以机械保护绕组线不会出现振荡。由于外壳和电机轴用的是防刮伤的不锈钢 AISI 316L 制成，涂料表面不会有爬行腐蚀或损伤。电机防护等级为 IP 69K，可以使用高压蒸汽清洗机。电机具有一个可选的密封空气接口，以防止在电机内部有凝结水形成。

　　M*C 使用Beckhoff AX5206 型号的 2 通道EtherCAT伺服驱动器，用于控制电机和拾放系统，从而可以运行两个相同或不同尺寸的电机。所使用的不锈钢伺服电机包括额定扭矩为 3.9 Nm、堵转扭矩为 4.5 Nm 及峰值扭矩为 16.5 Nm 的 AM8843 型号以及额定扭矩为5.1 Nm、堵转扭矩为6.0 Nm 及峰值扭矩为 22.5 Nm 的 AM8852 型号。这样可以与高速EtherCAT通讯系统配套使用，实现高动态和高精度的搬运任务。

德国KL3314BECKHOFF倍福模块

伺服电机的电缆接头也和外壳一样，采用“卫生型设计”。在卫生安全方面，Beckhoff的单电缆技术（OCT）在连接 AM8800 系列伺服电机时，还有另一个好处，AloisAllgaier指出：“由于不再需要其中的一根常用的电机连接电缆，包装袋也就少了一个会引起污染物的地方。这也是我们决定选用 OCT 时的另一个重要因素。”

　　此外，可以充分利用 OCT 的重要优点，如减少组件和调试成本。后，由于电机的反馈信号直接沿着导体被送到电源中，可以省掉一根电缆和接头，从而节省了材料成本和布线成本。

机器人技术、运动控制和 PLC 在同一个动态软件平台上运行

　　Beckhoff的TwinCAT自动化软件将 PLC、运动控制和机器人技术整合在一个集成式平台中，这是 PC 控制技术所具备的决定性优势，AloisAllgaier从一开始就持这一观点：“甚至在开发机器人手臂时，我们确定我们不希望使用一个单独的机器人控制器。TwinCAT让整个控制技术在一个软件系统中全面实施，且调试工作可以非常迅速地完成。例如，不锈钢电动机可以通过伺服驱动器轻松整合到软件中，且我们的应用程序的运动顺序也可以通过TwinCAT NC PTP 和运动学功能库高效实现。”

　　机器人功能可以使用“TwinCAT运动学变换”自动化软件进行映射。TwinCAT增补软件被透明集成到现有的运动控制系统中。因此，机器人及运动控制功能可以在一个协调的环境中优化同步。例如，3D Delta 运动可以毫不费力地与“飞锯”功能连接，以便与输送带同步，拾放包装。各类机器人运动学都可实现，可以在直角坐标系中使用 DIN-66025 命令或者 PLC 中与PLCopen兼容的组件对动作进行编程。集成的动态预控制确保运动在高加速度和高速情况下仍能够保持高精度。TwinCAT运动学变换功能库包含直角坐标运动、二维并联运动、剪切运动、起重机和滚轴运动，3D Delta 运动和 SCARA 运动。

通过符合 FDA 标准的不锈钢面板型 PC 实现直观操作

　　AloisAllgaier认为，PC 控制的优点在系统灵活性方面不仅仅局限于控制软件：“我们可以*根据需求提供两个具有不同控制方案的搬运模块：一方面，这可能是一个模块化的系统，换句话说，拥有其自己的嵌入式控制器。另一方面，模块可以采用一个更深入地集成在包装系统的元件的形式，并在主包装机械的控制器上作为软件运行。Beckhoff的自动化技术通过这种灵活性为用户提供了一个很大的优势。搬运机器人相应地运行，或者通过其自身的 HMI，或者通过包装机终端。”

　　定制设计的 CP7201 面板型 PC 采用高品质不锈钢设计，有一个 12 英寸的触摸屏，被用作为显示和操作终端，其防护等级为 IP 65。该面板型 PC 的特点与不锈钢伺服电机一样，都采用“卫生型设计”，换句话说，其外壳采用无缝设计，配有一个齐平安装式触摸面板。M*C 的 HMI 2.0 用户界面可以简单、直观、可靠地操作搬运模块以及整台包装机械。纯文本信息显示、丰富的图形和视频序列、200 个自由分配的程序预设、36 个可用的界面语言，以及多层次的访问权限管理也有助于在世界各地进行直观、安全的操作。

BECKHOFF    备件    BEC.CX1100-0004    
BECKHOFF    模块    BX5100    
BECKHOFF    模块    EL5101    
BECKHOFF    模块    EK1020-N010    
BECKHOFF    光缆总线    B2000-0000    
BECKHOFF    备件    EL3314-0010    
BECKHOFF    备件    CX9010-0000    
BECKHOFF    倍孚模块    KL2012    
BECKHOFF    光总线耦合器    BK2000BUSCOUPLER    
BECKHOFF    modle    KL3202    
BECKHOFF    电源    CX1100-0014    
BECKHOFF    模块    EL5101    
BECKHOFF    备件    EL1008    
BECKHOFF    总线模块端子    KL1104    
BECKHOFF    备件    KL3012    
BECKHOFF    BUS END CAP    KL9010    
BECKHOFF    控制面板    CP7833-1010-0011    
BECKHOFF    以太网模块    EL2808    
BECKHOFF    模块    KL9510    
BECKHOFF    备件    KL9050    
BECKHOFF    备件    KL3468    
BECKHOFF    模拟输入模块    KL3052    
BECKHOFF    编码器    AS1060-0110    
BECKHOFF    供电端子    EL9410    
BECKHOFF    备件    ZK1090-3131-0010    
BECKHOFF    系统接口模块    CX1020-N000    
BECKHOFF    PLC模块    EL2002    
BECKHOFF    单通道脉冲发生器    EL2521    
BECKHOFF    输出模块    EL2004    
BECKHOFF    主机箱    C5T02-0010    
BECKHOFF    UPS    CX1100-0930    
BECKHOFF    电机驱动器反馈电缆