BECKHOFF倍福模块EL7332机器人

BECKHOFF倍福模块EL7332机器人

集成的安全技术提供了新的选择

　　简化了机器工程设计的其它功能包括自动化系统的集成安全功能，包括 TwinCAT 安全编辑器、Safety over EtherCAT通信协议以及TwinSAFE端子模块和TwinSAFE驱动器选项卡AX5805。他们让 Bernd Esch在设计安全功能时具有更大的灵活性：“我们可以设计更开放的安全系统。例如，每个安全门现在有自己的TwinSAFE端子模块，从而无需向以前通常的做法那样串联安全开关或急停按钮。

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BECKHOFF倍福模块EL7332机器人

　　TwinSAFE系统的灵活性还简化了为单个机器模块选择性地执行安全功能的工作。例如，某些机器组件可以在机器启动时保持“激活”，而当安全门打开时，其他组件则被安全关闭。Bernd Esch：“在过去，实施这些是非常困难的，只有在要进行大量布线的前提下才可能实现。有了TwinSAFE，我们可以拥有一个外观更优雅和紧凑的解决方案，它需要的组件更少，成本也更低。”

　高速和高确定性控制技术带来高精度

　　锡箔用于密封托盘且托盘本身具有基准点（视觉参考点），在它们经过机器时读出。根据托盘的相对位置，机器读取输送系统的确切终点位置，并计算加工单元的相对位置。通过使用高速EtherCAT通讯组件，Rohrer 能够以每秒约 250 毫米（10 英寸）的速度高速移动产品，如果使用Beckhoff的XFC 极速控制技术，速度还可以再快一倍。Bernd Esch：“借助 XFC 端子模块和匹配的传感器，我们实现了每秒高达 500 毫米（20 英寸）的速度。尽管速度极快，系统仍然能够可靠地检测到基准点，并准确地进行计算和闭环控制操作。XFC 对我们来说也是非常有吸引力的，因为它可以让正在移动的产品以*的精度触发检测摄像头。

TVI 的机器是一个灵活的肉类加工中心，可以使用标准模块和客户特定的程序根据任意分配任务进行调整。由于食品加工行业的持续整合给成本降低带来了巨大的压力，因此生产效率就变得越来越重要。TVI 公司任事股东 Thomas Völkl引用他的公司座右铭来解释他的公司提供的解决方案必须满足的不断增长的需求：“我们的机器可以以任何所需的*性和切割类型分配任何种类的红肉。我们确保在重量精度上的结果，并大程度地减少产品浪费，同时限度地提高劳动力和能源效率。”同样重要的是要为肉类分配和加工提供全面的解决方案，包括设置、回火（加热冷冻肉及冷鲜肉）、分配（切片、分配、堆叠）、装入托盘（手动或自动）、检查和传输产品到包装机中。

　　能效可通过下面两种途径保证：一方面，用伺服驱动器代替气动和液压执行机构；这大大减少了机器的能耗。另一方面，TVI 的制冷机非常高效。由于在分配过程开始之前的数秒内需要将肉移走，回火壳厚度只能在 2 到 3 毫米之间，而不是其它大部分系统中的 5 到 10 毫米。这大约能降低 80％ 的能耗。重要的是，制冷机采用传统的压缩机制冷技术，而大部分其他系统都要不断消耗二氧化碳。这使得每公斤肉的能耗成本从原来的 5 至 10 美分降到只有 0.4 美分。

　借助灵活的控制技术进一步提升机械专业性

　　使用节能和精确控制的伺服驱动器以及通过高精度、高速控制优化过的气动阀只是用基于 PC 的控制满足苛刻的客户要求的其中两个例子。这适用于单台机器以及整个生产线，Thomas Völkl解释说：“多亏了我们的模块化方案，我们可以用我们的单个组件如制冷机、分配机和带托盘分配机的自动托盘充填机以及残留物处理单元以极大的灵活性建立生产线。然后，模块与相匹配的输送带连接。通过选择正确的组件，我们可以根据每个客户的具体要求进行调整。实践证明，Beckhoff的控制技术具有出色的灵活性，适合所有的应用领域 — 从小的系统，只有两个气动阀的 TDS 300 托盘分配机，到具有七根高精度伺服轴的 GMS 500 分配系统。