更新时间:2019-06-24
EL7332德国BECKHOFF模块通过 EtherCAT 端子模块 EL7332 能够直接操控两部直流电机。它与 E-bus 电气隔离,速度由来自自动化单元的 16 位数值预设。输出端具有防过载和短路保护功能,两个输出端具有共同的热过载报警。
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BECKHOFF EL7332在汽车行业的应用。
该 EtherCAT 端子模块有 2 个通道,每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。通过 LED 可以快速进行本地诊断。
BECKHOFF EL7732现货
技术参数 | EL7332 | ES7332 |
---|---|
技术 | 紧凑型伺服驱动技术 |
负载类型 | 有刷直流电机,感性负载 |
输入点数 | 2 |
输出点数 | 每通道 1 x 直流电机 |
输入点数 | 每通道 1 x 限位 |
连接方式 | 直接连接电机 |
电子器件电压 | 24 V DC(通过电源触点) |
供电电压 | 24 V DC(通过电源触点) |
输出电流 | 每通道大 1 A |
性能提升 | 有,通过 ZB8610 风扇盘 |
带 ZB8610 输出电流 | 每通道大 3.0 A |
PWM 时钟频率 | 32 kHz,每个提供 180° 相移 |
占空比 | 0…100 %(电压控制) |
BECKHOFF EL7332模块总部位于德国Inglheim的 Borrmann 工程咨询有限公司和总部位于德国 Sommerloch 的 Schuhriemen Maschinenbau 有限公司采用了Beckhoff 基于 PC 的控制技术,生产结构极为紧凑和高性能的全自动汽车驾驶控制元件测试装置。科技自动化理念将控制技术与非常快速、高精度的测量技术结合在一起,具有显著优点。与现有的解决方案相比,多可以节省 70 % 的成本。该方案另一个优点是它使用总线端子模块 I/O 形式的紧凑型伺服驱动器,可以大大节省空间。
EL7332德国BECKHOFF模块
倍福EL7332自动测试设备是一台下线测试仪,用于为驾驶员进行车辆内控制元件的综合测试。驾驶员可以使用这些功能来操作照明设备、收音机、空调导航系统及其它设备。通过按压、推动、倾斜、旋转或触摸可以选择各种车载功能。Borrmann 工程咨询有限公司总经理 Andreas Borrmann 解释道:“测试系统的主要任务是全自动触觉测试。大量传感器测量执行不同开关功能时所涉及到的力量和扭矩。转盘应用通过多八个独立的操作站实施。”其中,全自动装置是市场上集成度高的触觉测试装置,采用了非常紧凑的控制和驱动技术。再加上功能特别强大的测量技术,这些功能在提供一个坚固耐用、功能强大的解决方案中发挥了重要作用。Borrmann 继续说道:“过去,我们需要使用的测量技术才能同步采集力/路径或扭矩/角度数据,而现在,我们可以使用倍福的标准组件。此外,标准 I/O 端子模块甚至能够从设备同步采集总线报文(如 CAN 或 LIN)。”一台工业 PC 负责完成八个工位的所有控制和测量任务。每个操作控制元件多有 450 个测试参数,这并不罕见。转盘循环的典型周期时间为 20 秒,这相当于每年生产 300,000 多套驾驶员控制元件。
在测试周期开始时,操作人员主观检查工位 1 中待测试的组件,以检查是否有明显的机械缺陷和表面缺陷,如划痕。一旦将组件放入测试设备,它就会被自动夹紧并与之接触。在设备手动切换和操作人员感观检查确认后,升降机门关闭,转盘周期开始。
LED 指示照明的亮度变化可以超过 30%。在工位 2 中,LED亮度通过摄像机测量的方式进行校准,亮度控制的校正值通过 CAN 报文写入到正在测试的设备的 EEPROM 中。在工位 3 中,使用抽吸夹持器进行剥离强度测试,以确保装饰盖罩被正确胶粘。电感式模拟量传感器检查螺栓是否在,并使用多个传感器确保所有按钮的正确颜色组合。以转矩测量形式出现的*次触觉测试随后在工位 4 中完成。一个采用压电效应的转矩传感器以大每秒180 度的速度旋转,采集分辨率小为 0.1 Nm 的转矩数据。这一测试的目标是确定开槽以及小和大齿槽转矩。齿槽转矩超出所允许的限值表明被测设备在装配过程中出现了故障。Andreas Borrmann 解释道:“我们使用系数为 20 的超采样功能,当任务周期为 1 毫秒时,每秒钟可测量高达 20000 次。因此,每个角度都采集了超过 25 组转矩数据。