BECKHOFF EL6021模块RS485接口，该模块在串行接口允许使用RS422或RS485接口连接设备。这些设备通过耦合器与自动化设备通信。有源通信信道在高达115.2kbaud的全双工或半双工模式下独立于上级总线系统运行。

BECKHOFF倍福EL6001，EL6001串行接口可通过RS232接口连接设备，并符合CCITT V.28/DIN 66 259-1标准。连接到EL6001 EtherCAT终端的设备通过耦合器与自动化设备通信。有源通信信道在高达115.2kbaud的全双工模式下独立于高级总线系统运行。

BECKHOFF EL5151-0021倍福，EL5151-0021 EtherCAT终端是用于连接24 V增量编码器（24 V HTL）的接口。额外的24 V数字输入可用于存储计数器状态。比较功能可以通过可参数化的24V DC输出来实现，该输出是在达到预设计数器值之后设置的。输出的切换与PLC循环无关。

BECKHOFF倍福模块EL5151/EL5152 单/双通道增量编码器接口端子模块 上海勇控自动化提供。库存充足，*。

BECKHOFF模块EL5101 增量编码器接口端子模块 上海勇控自动化提供。库存充足，*。

倍福BEKCHOFF EL5021模块，EL5021 EtherCAT端子用于直接连接具有正弦差分电压输出1 VPP的测量探针或编码器。可以评估最大250 kHz的输入频率。当前计数器读数可以通过编码器的C磁道归零（重置）或单独存。

BECKHOFF EL5002爆品，EL5002 EtherCAT终端是SSI主机，可将两个绝对编码器与SSI（同步串行接口）直接连接。同时支持单匝和多匝编码器。EL91xx电源端子可用于编码器的24 V电源，EL9505可用于可选的5 V编码器工作电压。

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