摩尔定律BECKHOFF EL6731模块，BECKHOFF EL6731 是 EtherCAT 总线单通道 PROFIBUS 网关端子模块，12mm 窄体 DIN 导轨安装，作为协议转换桥梁，实现 EtherCAT 实时总线与 PROFIBUS DP 网络双向互通，可灵活配置为主站或从站模式。模块内置自研 PROFIBUS 专用芯片，完整兼容 DP、DP-V1、DP-V2 全协议，通信速率

BECKHOFF EL6601通讯模块，BECKHOFF EL6601 是 EtherCAT 总线一体化单端口以太网交换端子模块，12mm 窄体 DIN 导轨标准封装，集成 1 路 RJ45 百兆以太网接口，支持 10/100Mbps 自适应、自动交叉线识别，兼容 TCP/IP、ADS、UDP 全系列以太网协议，实现标准以太网设备与 EtherCAT 实时控制总线透明互通。模块依靠 E-bus 总

通讯模块BECKHOFF EL6001和EL6002，BECKHOFF EL6001 是倍福 EtherCAT 总线系列单通道 RS232 串行通讯端子模块，12mm 窄体 DIN 导轨标准封装，作为工业串口网关，实现传统 RS232 设备与 EtherCAT 实时控制系统的数据互通。

BECKHOFF EL5151和EL5152模块现货，BECKHOFF EL5151 是单通道 24V HTL 增量编码器专用 EtherCAT 端子模块，12mm 窄体 DIN 导轨安装，专为伺服电机、步进电机配套增量编码器信号采集设计。模块支持 A/B/Z 正交脉冲输入，输入频率 100kHz，内置硬件四倍频正交解码，搭配 32 位独立计数寄存器，自带 1/256 微增量插补功能。

编码器模块BECKHOFF EL5001和EL5101，BECKHOFF EL5001 是单通道增量编码器专用 EtherCAT 端子模块，12mm 窄体模块化设计，适配 5V/24V 差分 TTL 编码器信号接入，支持 A/B/Z 正交脉冲采集，最高脉冲输入频率达 1MHz，搭载硬件计数寄存器，无需控制器软件分频，同步时钟精度可达微秒级。模块内置线路短路、断线、信号缺失硬件诊断

现货模块BECKHOFF EL4002和EL4004，BECKHOFF EL4002 是 EtherCAT 总线双通道 0~10V 模拟量输出端子模块，12mm 窄体 DIN 导轨安装，搭载 12 位 DAC 数模转换，满量程输出误差低于 0.1%，支持分布式时钟同步精度小于 1μs，匹配大数据光模块、算力测试设备实时闭环控制需求。模块具备 500V 电气隔离，阻断射频、伺服电机电磁干扰；

勇控BECKHOFF EL3022技术参数，BECKHOFF EL3022 是 EtherCAT 总线双通道差分 4–20mA 电流采集端子模块，12mm 窄体标准 DIN 导轨安装，搭载 12 位 ADC 模数转换，数据以 16 位带符号格式输出，满量程测量误差低于 ±0.3%。

现货BECKHOFF EL3002和EL3004模块，BECKHOFF EL3002 是 EtherCAT 总线双通道 ±10V 单端电压采集模块，12mm 标准窄体设计，搭载 12 位 ADC 模数转换，以 16 位带符号格式输出数据，满量程测量误差小于 ±0.3%。模块支持 - 10V~+10V 标准电压信号输入，内置 500V 电气隔离。