通讯模块BECKHOFF EL6751 EL6752倍福，终端可在EtherCAT终端网络中集成任何CANopen设备，并且可以是主设备（EL6751）或从属设备（EL6751-0010）。此外，一般CAN消息可以发送或接收—而不必在应用程序中使用CAN帧。终端具有强大的协议实现，具有许多功能

倍福BECKHOFF EL6631 EL6692*现货 德国进口BECKHOFF EL6631 PROFINET RT控制器（主）终端支持完整的实时功能（RT）以及广泛的诊断可能性。支持符合B类的所有服务。EL6631上最多可投影15个PROFINET RT设备。

铁路BECKHOFF EL6201 EL6601倍福通讯现货，EL6201 AS接口主终端支持AS接口从机的直接连接。AS接口兼容接口支持数字和模拟从机，版本3.0（主配置文件M3；M4）。连接的设备通过EL9520作为集成滤波器的接口电位馈电端子供电。

风电BECKHOFF EL6021 EL6022倍福现货，EL6021串行接口允许设备与RS422或RS485接口连接。这些设备通过耦合器与自动化设备通信。主动通信信道以高达115.2 kbaud的全双工或半双工模式独立于高级总线系统运行。根据RS422传输差分信号保证了通过电隔离信号的高抗干扰性。

BECKHOFF EL6001是1通道通讯模块，EL6002是2通道模块。EL6001串行接口支持通过RS232接口连接设备，并按照CCITT V.28/DIN 66 259-1标准运行。连接到EL6001 EtherCAT终端的设备通过耦合器与自动化设备通信。主动通信信道以高达115.2 kbaud的全双工模式独立于高级总线系统运行。现货BECKHOFF EL6001 EL6002通讯模块

风电用BECKHOFF EL5152 EL5151经销，EL5152 EtherCAT终端是两个增量编码器（24-V-HTL）与A和B磁道直接连接的接口。作为替代，EL5152可用作上/下计数器。编码器的24 V电源可通过终端连接点直接提供。

*BECKHOFF EL5101 EL5151倍福模块的技术参数，工作原理如下。EL5101 EtherCAT终端是增量编码器与差分信号（RS422）或TTL单端信号直接连接的接口。输入频率高达1兆赫可以评估。另外两个24 V数字输入可用于存储、阻塞和设置计数器状态。编码器的错误信息输出可以通过状态输入进行连接和评估。

BECKHOFF EL5032用于通过EnDat 2.2接口直接连接两个编码器。双向接口可自动读取位置值、诊断数据、内部和外部温度值以及编码器的电子铭牌。此外，EL5032提供5V或可选的9V编码器电源。广泛的功能实现了成本效益高、调试时间短的特点。