经销BECKHOFF通讯 与 Beckhoff 的总线端子模块类似，EtherCAT 端子模块系统是由电子端子模块组成的模块化 I/O 系统。与总线端子模块不同的是，现场总线信号在总线耦合器内的内部、独立于现场总线的端子模块上执行，EtherCAT 在传输至独立的端子模块时仍保留完整的协议。除带有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模块之外，也可通过 EtherCAT 总线耦合器 BK11

BECKHOFF端子$n1982P1000 –单板机运动控制器$n1986PC控制－基于PC的设备控制器$n1988S1000 –基于PC的软PLC/NC（DOS）$n1989Lightbus –通过光纤传输的高速现场总线$n1990一体化PC主板$n1995总线端子模块–模块化现场总线技术$n1996TwinCAT –基于Windows操作系统的PLC和运动控制实时软件包$n1998控制面板–远程工业PC控

毕浮BECKHOFF EL1258模块参数，EL1258 数字量输入端子模块采集现场设备中的二进制 24 V 控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到控制器。该 EtherCAT 端子模块有 8 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF EL1809应用手册，EtherCAT 端子模块，16 通道数字量输入，24 V DC，滤波 3 ms。EL1809 数字量输入端子模块采集现场设备中的二进制 24 V 控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。该 EtherCAT 端子模块有 16 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF EL3021是1通道模拟量输入模块，EL3021 模拟量输入端子模块用于测量 4 到 20 mA 范围内的信号。模数转换分辨率为12 位，以电气隔离的方式传输到上一层。EtherCAT 端子模块的输入通道为差分输入，并具有一个公共内部地电位。EL3021 是单通道版本，具有配置精确到通道和电气隔离的特点。该端子模块可以检测开路或过载状态。

现货BECKHOFF EL1004模块应用，EL1004 数字量输入端子模块采集现场设备中的二进制 24 V 控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。该 EtherCAT 端子模块有 4 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

进口倍福BECKHOFF BK4000总线模块，BK4000总线耦合器将Interbus总线系统连接至电子接线板，电子接线板可以模块化方式扩展。一个单元由一个总线耦合器、任意数量的多达64个端子和一个终端端子组成。 Interbus协议将模拟通道的数量限制为多32个输入和32个输出通道。传输速率为500kbaud。

倍福BECKHOFF EL5101-0010模块，EL5101-0010 EtherCAT终端是增量编码器与差分信号（RS422）直接连接的接口。大输入频率高达5MHz，特别适用于动态应用。两个额外的24 V数字输入可用于存储、阻止和设置计数器状态。编码器的错误消息输出可以通过状态输入进行连接和评估。