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BECKHOFF EL6021倍福IO模块，EL6021模块是RS485/RS422通讯，串行接口允许使用RS422或RS485接口连接设备。这些设备通过耦合器与自动化设备通信。有源通信信道在高达115.2kbaud的全双工或半双工模式下独立于上级总线系统运行。

*BECKHOFF EL9100模块 EL9100 馈电端子模块可安装在输入和输出端子模块之间的任意位置，用于建立不同的电压组，或用于为高电流负载应用中的端子模块供电。电位分配端子模块 EL9186 和 EL9187 提供了 8 个同一电位的端子点，无需其它总线端子排或布线即可感测电压。

BECKHOFF倍福EtherCAT端子EL4004，模拟输出端产生0到10V范围内的信号。电压被提供给分辨率为12位的工艺电平，并被电隔离。EtherCAT终端的输出通道具有公共接地电位。EL4004有四个通道。输出级由24 V电源供电。EtherCAT终端的信号状态由发光二极管指示。

现货BECKHOFF EL3004模块的技术参数和原理如下。EL3004 模拟量输入端子模块用于测量 -10 到 +10 V 范围内的信号。模数转换分辨率为12 位，以电气隔离的方式传输到上一层。4 个单端输入为二线制，并有一个公用内部地电位。