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BECKHOFF倍福模块EL5151

更新时间:2018-09-12

简要描述:

BECKHOFF倍福模块EL5151
单通道增量编码器接口端子模块
借助 EL5151,带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。 或者,也可将 EL5151 用作为带选通电路的加/减计数器。

EL5151,EL5152 -技术数据

EL5151 EL5152技术数据
传感器输入1 2
编码器连接A,B,C,门/锁存输入,24伏A1,B1,A2,B2,24 V
编码器工作电压24伏
信号电压“0”(输入A,B,C,门/锁存器)0。5 V(EN 61131-2,1型)
信号电压“1”(输入A,B,C,门/锁存器)15。30 V(EN 61131-2,1型)
计数器1×32/16位二进制,可切换2×32/16位二进制,可切换

BECKHOFF倍福模块EL5151

EtherCAT 端子模块 EL5151/EL5152 是一个用于直接连接增量编码器的接口,带 24 V 输入。 借助 EL5151,带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。 或者,也可将 EL5151 用作为带选通电路的加/减计数器。


极限频率100千赫
正交译码器4倍评价
时间戳分辨率1 ns
时间戳精度100毫微秒
命令读取、设置、锁存、门函数读取、设置
通过E-BUS为内部电子总线电子设备供电
分布式时钟是(来自固件02)是的
电源电压24伏(15%/20%)
电流消耗从E-BUS总线。130毫安
电源触点0.1 A的电流消耗(不包括传感器负载电流)
电气隔离500伏(E-总线/场电压)
支持NOCOSTestRACE功能是(来自固件02)是
通过TWICAT系统管理器配置
重量约50克


允许的环境温度范围在操作- 25°C…+60°C(扩展温度范围)
0°C…+55°C(符合加拿大和美国的CulUS)
0°C…+55°C(根据ATEX,见特殊条件)
在储存期间允许的环境温度范围- 40°C…+85°C
允许相对湿度95%,无冷凝
尺寸(W×H×D)约15毫米×100毫米×70毫米(宽度对齐:12毫米)
安装在35毫米的安装轨道符合EN 60715
根据EN 6682-2-6/EN 6682-27,振动/冲击阻力,
参见EN 600 682-6/EN 6682-27符合增加机械负荷能力的终端的安装说明
EMC抗扰度/发射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

输入数据

索引6000 EnC输入
索引(十六进制)名称含义数据类型标志默认值
60:0EnC输入最大子索引UITN8RO 0x16(22DEC)
闩锁C有效,计数器值用“C”输入锁定。

“锁存值”(索引0x600 0:12)中的数据对应于具有位集的锁存值。为了重新激活锁存器输入,“启用锁存器C”(索引0x7000 0:01)必须首先被取消,然后再次设置。布尔RO 0x00(0DEC)
06:02闩锁外部有效,计数器值被外部锁存器输入锁定。

“锁存值”(索引0x600 0:12)中的数据对应于具有位集的锁存值。为了重新激活锁存器输入,必须首先取消“在正边缘启用锁存器外部”(索引0x7000:02)或“在负边缘启用锁存器外部”(索引0x7000:04),然后再次设置。布尔RO 0x00(0DEC)
60:03设定计数器完成计数器设置。布尔RO 0x00(0DEC)
60:08***外推失速外推部分计数器无效。
速度已经下降到使用微增量所需的最小速度以下。布尔RO 0x00(0DEC)
输入状态:一个布尔RO 0x00(0DEC)的输入状态
60:0A输入B布尔状态RO 0x00(0DEC)的输入B状态
60:0B输入C布尔RO 0x00(0DEC)输入C状态的状态
外部状态闩锁/闩锁输入布尔ROO 0x00(0DEC)的状态
60.0:0E**同步错误,同步错误位只需要直流模式。它指示在前一个周期中是否发生了同步错误。布尔RO 0x00(0DEC)
60:10TXPDO切换TXPDO切换是当相关联的TXPDO的数据被更新时由奴隶触发的。布尔RO 0x00(0DEC)
60.0:11计数器值计数器UIT32 32 RO 0x00亿(0DEC)
160:12锁存值锁存值UIT32 32 0x00亿(0DEC)
6000:13**频率值(索引0x8000:13中的缩放设置和索引0x8000:15中的分辨率)UINT32 RO 0x00000000(0dec)
周期值周期(索引0x8000:14中的缩放设置和索引0x8000:16中的分辨率)UINT32 RO 0x00000000(0dec)

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