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BECKHOFF EL6080模块

更新时间:2018-09-12

简要描述:

BECKHOFF EL6080模块
EtherCAT 授权秘钥端子模块,128 kbyte

BECKHOFF EL6080模块

设置看门狗的一般注意事项
elxxxx终端配备的安全功能(看门狗),关闭后输出的时间在过程数据的交通中断事件,取决于设备的设置,例如在关闭状态。
EEL2XXX终端中的ECAT猫从控制器(ESC)具有2个看门狗:
SM看门狗(默认值:100毫秒)PDI看门狗(默认值:100毫秒)
SM看门狗(同步管理器看门狗)
在每个成功的ETECAT进程与终端的数据通信之后,SycMealM看管被重置。如果没有EtherCAT过程数据通信发生的终端比设置和激活SM看门狗时间较长,如在线路发生中断、看门狗触发输出设置为false。终端的OP状态不受影响。看门狗只在ETECAT进程数据访问成功后重置。设置监视时间,如下所述。

BECKHOFF EL6080模块
SimCalm看门狗监控正确和及时处理与ESECAT侧的ESC的数据通信。


PDI看门狗(过程数据看门狗)
如果与EtherCAT从站控制器没有PDI通讯(ESC)发生比设置和激活的PDI看门狗时间较长,这是触发看门狗。
PDI(过程数据接口)是ECST从属设备中ESC和本地处理器之间的内部接口。PDI看门狗可以用来监视此通信失败。


PDI监视器监视从应用侧正确和及时地处理与ESC的数据通信。
St-和PDI看门狗的设置必须分别在TWICAT系统管理器中对每个从设备进行设置

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